Robotika je štúdium robotov a roboty sú elektromechanické stroje, ktoré sa používajú na vykonávanie rôznych úloh. Najpopulárnejšie roboty sú umiestnené v nebezpečné miesta, pretože tieto roboty fungujú úlohy, ktoré majú ľudia obmedzené.

Niektorí roboti môžu vykonávať prácu sami a iní roboti vždy potrebujú pomoc osôb pri vykonávaní úloh alebo pri určovaní úlohy, ktorá sa má vykonať. Roboty môžu byť použité v rôznych oblastiach ako lekárstvo, vesmírna komunikácia, vojenské aplikácie , a tak ďalej.

Autonómne roboty

Automatický robot je typ manipulovaného robotického systému považovaný za jeden z prvých robotických systémov na základe riadiaci systém má. Automatické roboty sú rozdelené do štyroch hlavných kategórií na základe ich charakteristík a použitia.

Manipulačný robotický systém je rozdelený do troch typov:

Autonómne riadené roboty
Diaľkovo ovládané roboty
Ručne ovládané roboty

Autonómne roboty sa používajú hlavne v priemyselných oblastiach, zatiaľ čo diaľkovo ovládané roboty sa používajú v prostredí obmedzenom na ľudské bytosti. Ručne ovládané roboty sa často používajú na manipuláciu s tovarom a tiež na prepravu.

Typy autonómneho robotického systému

Z troch typov manipulačného robotického systému je autonómny systém ďalej klasifikovaný do štyroch typov:

Programovateľné
Neprogramovateľné
Adaptívne
Inteligentné

1. Programovateľný automatický robot

Programovateľné automatické roboty

Programovateľný robot je robot prvej generácie s ovládacím prvkom na každom kĺbe. Roboty je možné preprogramovať na základe druhu aplikácie, pre ktorú sú poverení. Funkciu a aplikáciu robotov je možné zmeniť preprogramovaním po jednorazovom naprogramovaní robota tak, aby vykonával funkciu v danom vzore a pevnom poradí.

Robotické súpravy ako Lego mind storms, Bioloid z programovateľnej robotiky môžu študentom pomôcť dozvedieť sa viac o jej programovaní a práci. Pokročilý mobilný robot, robotické ramená a gadgeteer sú niektoré z príkladov týchto programovateľných robotov.

“Nabíjačka 12 V s automatickým vypnutím ”

Hlavnou nevýhodou tohto autonómneho robota je, že akonáhle je naprogramovaný, pretrváva v činnosti, aj keď je potrebné zmeniť jeho úlohu (v prípade núdze). Tieto roboty sa dajú použiť v rôznych aplikáciách, ako sú mobilná robotika, priemyselné riadenie a aplikácie vesmírnych plavidiel.

2. Neprogramovateľný automatický robot

Neprogramovateľný automatický robot

Tento robot je jedným zo základných typov robotov, v skutočnosti neprogramovateľných robotov. Tento robot sa ani len nepovažuje za robota, ale je to vykorisťovateľ, ktorému chýba preprogramovateľné riadiace zariadenie. Mechanické ramená používané v priemysle sú niektoré z príkladov týchto typov robotov, kde sú roboty všeobecne pripevnené k programovateľným zariadeniam používaným v priemyselných odvetviach na hromadnú výrobu, ako je znázornené na obrázku.

Tieto typy robotov nachádzajú uplatnenie v niektorých zariadeniach vrátane navádzačov dráhy a nosičov zdravotníckych výrobkov a tiež v niektorých roboty sledovača liniek.

3. Adaptívny robot

Adaptívne roboty

Adaptívne roboty sú tiež priemyselné roboty, ktoré je možné prispôsobiť nezávisle na rôzne rozsahy procesu. Tieto roboty sú však sofistikovanejšie ako programovateľné roboty. Tieto je možné do istej miery prispôsobiť a po vyhodnotení môžu vykonať činnosť požadovanú v tejto prispôsobenej oblasti. Tieto roboty sú väčšinou vybavené senzormi a riadiacimi systémami.

“carry look before adder vs ripple carry adder ”

Senzory sa používajú na snímanie podmienok prostredia, procesných premenných a ďalších parametrov týkajúcich sa konkrétnej úlohy. Systém riadenia spätnej väzby pristupuje k týmto signálom zo senzorov a v závislosti od implementovaného algoritmu riadi výstupy.

Adaptívne roboty sa používajú hlavne v aplikáciách, ako sú striekacie a zváracie systémy. Robotický uchopovač a adaptívny uchopovač na dva prsty sú príkladmi tohto autonómneho robota. Tieto roboty sa dajú použiť v rôznych aplikáciách, ako je kozmický priemysel, medicína, spotrebný tovar, domáce aplikácie a priemyselné výroby.

4. Inteligentní roboti

Inteligentní roboti

Inteligentné roboty, ako už názov napovedá, sú najinteligentnejšie zo všetkých ostatných typov robotov so senzormi a mikroprocesory na ukladanie a spracovanie údajov. Výkon týchto robotov je vysoko efektívny vďaka ich schopnostiam analyzovať situáciu a plniť úlohy. Inteligentní roboti dokážu vnímať zmysly ako bolesť, vôňu a chuť a sú tiež schopní zraku a sluchu a - v súlade s tým vykonávajú činnosti a výrazy ako emócie, myslenie a učenie.

Tieto roboty nachádzajú uplatnenie v oblastiach, ako sú lekárske, vojenské aplikácie a systémy riadenia domácich spotrebičov atď.

Jedná sa o štyri rôzne typy autonómnych robotických systémov, ktoré je možné implementovať do širokého spektra aplikácií. Ďalej pre akékoľvek otázky týkajúce sa robotov v reálnom čase a ich implementácie v robotické projekty , môžete komentovať v sekcii komentárov uvedenej nižšie.

Nenechajte si ujsť : Pre viac nápadov na robotické projekty

Fotoúvery