War Field Spying robot s kamerou pre nočné videnie

Špionážny robot, ako už jeho názov napovedá, sa používa na účel špionáže na nepriateľských územiach. Jeho aplikácie môžu byť:

V čase vojny, keď je možné ich použiť na zhromažďovanie informácií z nepriateľského terénu a na sledovanie týchto informácií v ďaleko bezpečnej oblasti a na bezpečné navrhnutie plánu protiútoku.
Sledovať polohy teroristických organizácií a potom naplánovať útok vo vhodnom čase.
Monitorovanie akejkoľvek oblasti postihnutej katastrofou, kam nemôžu ľudia ísť.

Stručná predstava o špionážnom robotovi bojového poľa

Poďme si teda urobiť krátku predstavu o tom, ako môžeme použiť robota vo vojnových poliach na špionážne účely. Potrebná je iba bezdrôtová kamera namontovaná na okruhu robota, ktorá sníma obrázky a videá z nepriateľských území a prenáša tieto obrázky, ktoré prijíma prijímacia jednotka televízora.

Môžeme navrhnúť jednoduchý prototyp vojny poľný špionážny robot ktoré je možné ovládať na diaľku a obrazy prenášané kamerou je možné monitorovať a analyzovať na televízii.

“distribučná funkcia fermi-dirac ”

Hardvérová implementácia vojnového špionážneho robota

Všetko, čo musíme mať, sú nasledujúce komponenty, aby sme navrhli špionážneho robota pre bojové pole okrem základne s kolesami a motormi.

Jednotka snímača - bezdrôtová kamera pre nočné videnie: Okrem toho, z čoho pozostáva základná kamera, sa skladá z vysielacej jednotky. Zachytáva obrázky a prenáša ich cez vysielač vo forme digitálnych signálov, ktoré prijíma prijímacia jednotka pripojená k televízoru alebo počítaču. Fotoaparát môže byť od prijímača vzdialený až 30 míľ. A kamera pre nočné videnie môže prijímať osvetlenie buď zosilnením viditeľného svetla pomocou zosilňovačov obrazu alebo infračerveným svetlom priamo pomocou objektov - tepelné zobrazovanie alebo infračervené svetlo odrážané objektmi - v blízkosti infračerveného osvetlenia.

Jednotka prijímača: Robot sa tiež skladá z prijímacej jednotky, ktorá prijíma povelové signály na riadenie motorov a tým aj robotickej jednotky.

Pohony: Skladá sa z dvoch jednosmerných motorov ako akčných členov, ktoré robotovi poskytujú pohyb dozadu a dopredu.

Kontrolná jednotka: Skladá sa z diaľkovej vysielacej jednotky pozostávajúcej z mikrokontroléra, kódovacieho zariadenia a RF modulu a prijímacej jednotky zabudovanej do obvodu pozostávajúcej z RF prijímacieho modulu, mikrokontroléra a dekodéra.

Ako funguje kamera pre nočné videnie špionážneho robota vo vojnovom poli?

Bezdrôtová kamera pre nočné videnie zabudovaná do robota pozostáva z bezdrôtového vysielača. Je umiestnený súbor infračervených LED diód, ktoré sa používajú na zabezpečenie infračerveného svetla zdrojov obrazu. Dôvod, prečo sa uprednostňuje infračervené svetlo, je ten, že v noci je zvyčajne tma a keďže každá kamera potrebuje na osvetlenie svetlo, je najpreferovanejšou možnosťou infračervené svetlo, pretože všetky objekty vyžarujú určitý rozsah infračerveného svetla. Fotoaparát je napájaný z 12 V batérie, zachytáva tieto obrázky a prenáša ich do prijímacej jednotky pripojenej k televíznej jednotke. Obrazy sú prevádzané na digitálne signály vysielacou jednotkou a prijímacia jednotka prijíma tieto digitálne signály a prevádza ich späť na obrazy a tieto obrazy alebo videá sú potom monitorované a analyzované na televíznej jednotke.

Bloková schéma ukazujúca základné fungovanie robota s kamerou pre nočné videnie

Ovládanie špionážneho robota na poli vojny

Celé riadenie robota sa deje na diaľku. Skladá sa z časti vysielača, ktorá prenáša požadované informácie do časti prijímača. Robota jednoducho zakryjete stlačením niekoľkých tlačidiel na strane vysielača.

Bloková schéma ukazujúca vysielač špionážneho robota bojového poľa

Vysielacia jednotka pozostáva z kódovacieho zariadenia, ktoré prijíma paralelný dátový vstup z mikrokontroléra cez tlačidlá a prenáša tieto paralelné dáta v sériovom formáte cez RF modul. Po stlačení príslušného tlačidla je mikrokontrolér naprogramovaný tak, aby odosielal príslušné signály do kódovacieho zariadenia paralelne. Kodér prevádza tieto paralelné signály na sériovú formu, ktorá sa má vysielať RF modulom. Tieto sériové dáta sú modulované nosným signálom pomocou RF vysielača a sú vysielačom. Napríklad, ak stlačíme ľavé tlačidlo, mikrokontrolér pošle príkaz do prijímacej jednotky cez kódovač a RF modul.

Bloková schéma ukazujúca prijímača špionážneho robota vojnového poľa

Prijímacia jednotka sa skladá z modulu RF prijímača, ktorý demoduluje prijatý signál, a dekodéra, ktorý prijíma sériové údaje cez modul RF prijímača a prevádza ich do paralelnej formy. Mikrokontrolér používa tieto dáta na poskytnutie príslušného riadiaceho signálu IC ovládača motora na riadenie činnosti týchto dvoch motorov. Robot sa tak dá pohybom vpred alebo v opačnom smere riadiť motorom, zatiaľ čo kamera vykonáva svoju prácu súčasne.

“štandardné hodnoty odporu a kondenzátora ”

Roboti v armáde

Teraz, keď sme mali krátku predstavu o robotovi vojnového poľa, pripomeňme si stručne praktické roboty na obranu.

Jednou zo základných vlastností robotov používaných pri vojenských operáciách je, že nie sú úplne automatické. V skutočnosti ich diaľkovo ovládajú ľudské bytosti. Roboty alebo bezpilotné stroje, ako sa nazývajú, môžu byť akýkoľvek pohybujúci sa objekt alebo lietajúce lietadlo vybavené všetkým potrebným vybavením, ako sú snímače, LIDARS (laserové komunikačné radary), kamery atď. Ich činnosť môže spočívať v likvidácii bômb až po prieskum nepriateľa územia.

Vo vojenských operáciách sa používajú 3 druhy bezpilotných strojov:

“zoznam elektronických komponentov a symboly ”

Bezpilotné pozemné vozidlo (UGV): Používajú sa na pozemné účely. Môžu niesť ťažké bremeno, pohybovať sa po nerovných terénoch a mať na sebe namontované rôzne senzory a kamery.

Gladiátor Taktická UGV

Bezpilotné lietadlo (UAV): Používajú sa na nosenie vzdušných zbraní a sú to v podstate lietajúce stroje.

Bezpilotné vzdušné vozidlo MQ-9 Reaper

Bezpilotné podmorské vozidlo (UUV): Sú to v podstate ponorky alebo stroje, ktoré môžu skúmať pod vodou.

Talizman UUV

Teraz, keď sme získali vedomosti o robotovi vojnového poľa, poďme na úlohu vedieť o použití robotiky vo vojenských operáciách našej krajiny a ako napreduje naša obranná organizácia v tejto oblasti?

Fotografické úvery: