Aplikácie GUI založené na operačnom systéme Android sa dajú použiť nielen pri ovládaní elektrických spotrebičov, ale aj pri ovládaní robotov. Dnešní roboti sa používajú v širokom rozsahu a rôznymi spôsobmi na vykonávanie úloh podľa potreby. Ďalej sú uvedené projekty týkajúce sa ovládania niekoľkých robotov. Nielen roboty, ale je tiež možné používať aplikácie pre Android na mnoho ďalších použití, ako je napríklad elektronické zobrazovanie správ, riadenie dopravných signálov. Aplikácia pre Android sa skladá z panela s dotykovou obrazovkou, pričom sa dotknutím určenej oblasti vytvorí kontakt medzi dvoma vodivými vrstvami na oboch stranách skla a súradnice tejto oblasti sa odošlú vo forme údajov do riadiacej jednotky softvéru. V súlade s tým sa tieto údaje spracúvajú a potom sa odosielajú na akékoľvek zariadenie Bluetooth prostredníctvom bezdrôtového pripojenia.
Ďalej uvidíme niektoré z projektov týkajúcich sa riadenia elektroniky aplikáciami založenými na systéme Android.
1. Vojnový špionážny robot s bezdrôtovou kamerou pre nočné videnie od aplikácií pre Android
Roboty majú široké použitie v armáde, kde sa používajú v mnohých aplikáciách, ako je špionáž, detekcia a ničenie cieľov atď. Roboty používané v armáde nie sú úplne automatické, pretože sú riadené ľuďmi. Toto ovládanie je možné vykonať na diaľku pomocou RF alebo IR alebo Bluetooth alebo GSM komunikácie. Tu je postavený špionážny robot, ktorý je zabudovaný do bezdrôtovej kamery, ktorá sa používa na snímanie fotografií v noci a na ich prenos do televízora. Tu je celá prevádzka a pohyb robota riadená signálmi z aplikácie založenej na grafickom používateľskom rozhraní na inteligentnom telefóne so systémom Android.
Bloková schéma
Jedna aplikácia GUI na smartfóne s Androidom s panelom dotykovej obrazovky pozostáva z príslušných dotykových tlačidiel, ktoré označujú požadovaný smer pohybu robotického motora. Napríklad keď sa dotknete tlačidla zodpovedajúceho smeru „vpred“, vytvorí sa zodpovedajúci signál, ktorý sa prenesie do zariadenia Bluetooth. Toto zariadenie Bluetooth je prepojené s mikrokontrolérom a tento príkaz sa privádza do mikrokontroléra. Podľa programu dáva mikrokontrolér príslušnému logickému signálu vodičovi motora na uvedenie motorov do chodu v požadovanom smere. Podobne kamera pracuje s použitím IR osvetlenia pre nočné videnie.
Podrobnosti nájdete tu: Vojnový špionážny robot s bezdrôtovou kamerou pre nočné videnie od aplikácií pre Android
2. Hasiaci robot na diaľku ovládaný aplikáciami pre Android
Na diaľkové hasenie požiaru môžu byť namiesto konvenčných hasičských vozidiel (kde sa celá operácia vykonáva ručne) použité roboty. Tieto roboty môžu byť plne automatické alebo ich možno ovládať na diaľku. Tu je vyvinutý taký robot, ktorý sa skladá z nádrže na vodu a potrubia pripojeného k nádrži tak, že voda je dodávaná z nádrže do potrubia, ktoré je z operácie vymršťované z potrubia dýzou podľa pokynov používateľa. Celá činnosť robota a jeho pohyb sa vykonáva riadiacimi signálmi z aplikácie GUI na smartfóne so systémom Android.
Bloková schéma
Panel dotykovej obrazovky aplikácie GUI poskytuje rôzne dotykové tlačidlá na dosiahnutie ovládania robota v rôznych smeroch a tiež na ovládanie vodného čerpadla a jeho tryskového postreku v požadovanom smere. Keď sa dotknete požadovaného tlačidla, súradnice tohto tlačidla sa prenesú do softvéru smartphonu a potom sa prenesú do zariadenia Bluetooth ako signály. Mikrokontrolér prepojený s Bluetooth zariadením prijíma tento signál a podľa programu dáva vodičovi motora príslušné signály na otáčanie motorov v požadovanom smere.
Podrobnosti nájdete tu: F ire Fighting Robot vzdialene ovládaný aplikáciami pre Android
3. Vyberte a umiestnite robotické rameno a pohyb riadený bezdrôtovým systémom Android
Robot typu pick and place je mobilný robot s uchopovačom na vyvíjanie primeraného tlaku na predmet tak, že sa dostane na jeho miesto a potom ho chytí. Chápadlo spolu s pohyblivým výložníkom môže držať predmet a potom ho umiestniť na požadované miesto podľa želania. Celá táto operácia sa vykonáva motormi, ktoré sú zase ovládané diaľkovým ovládaním. Tento projekt je vyvinutý ako robot typu „pick and place“, v ktorom je pohyb robota a jeho ramena ramena riadený pomocou aplikácie založenej na grafickom používateľskom rozhraní na smartfóne so systémom Android.
Bloková schéma
Aplikácia GUI je postavená na paneli dotykového displeja telefónu, ktorý pozostáva z vhodných tlačidiel na dosiahnutie vhodného pohybu robota i jeho koncového efektu. Pomocou tlačidiel sa príslušné signály prenášajú cez komunikáciu Bluetooth do mikrokontroléra a podľa programu mikrokontrolér odosiela príslušnú logiku vodičom motorov na pohon motorov.
Príkaz na presunutie ramena (koncového efektu) do požadovaného smeru sa vydá dotykom na príslušné tlačidlo na smartfóne. Tento príkaz je spracovaný a použitý mikrokontrolérom na poskytovanie signálov vodičovi motora na otáčanie motora ramena v požadovanom smere. Keď sa objekt priblíži k chápadlu, podľa príkazu z aplikácie sa chápadlo otvorí a objekt je držaný požadovaným tlakom a motor chápadla sa automaticky zastaví.
Podrobnosti nájdete tu: Vyberte a umiestnite robotické rameno a pohyb riadený bezdrôtovým systémom Android
4. Robotické vozidlo s detektorom kovov prevádzkované pomocou aplikácie pre Android
Roboty sa používajú v nebezpečných aplikáciách, ako je snímanie mín. Míny sú výbušné kovové zariadenia, ktoré sú umiestnené pod pevninou a je ťažké ich odhaliť. Používanie konvenčnej techniky ručnej detekcie mín pomocou detektorov kovov sa ukázalo ako nebezpečné a nepohodlné. Tento projekt vyvíja robotické vozidlo so zabudovaným systémom detekcie kovov, ktorý dokáže vycítiť prítomnosť kovov pred sebou. Celé ovládanie robota sa vykonáva pomocou aplikácie pre smartphone na báze Androidu.
Bloková schéma
Aplikácia založená na grafickom používateľskom rozhraní pre smartphone sa skladá z panela dotykovej obrazovky s príslušnými tlačidlami na dosiahnutie pohybu robota v požadovanom smere. Riadiace signály sa prenášajú do zariadenia Bluetooth prepojeného s mikrokontrolérom a podľa programu dáva mikrokontrolér logické signály vodičovi motora na otáčanie motorov v požadovanom smere alebo zastavenie motora. Na obvode je zabudovaný detektor kovov pozostávajúci z rezonančnej cievky a keď sa kov priblíži k nemu, kvôli Faradayovmu indukčnému zákonu je rezonancia narušená, čo indikuje detekovaný kov, a podľa toho je táto indikácia indikovaná rozsvietením LED diódy počuteľný zvuk bzučiaka.
Podrobnosti nájdete tu: Robotické vozidlo s detektorom kovov prevádzkované pomocou aplikácie pre Android
5. Prevádzka diaľkového robota riadená aplikáciami Android
Robot môže byť automatický, pričom jeho pohyb je možné riadiť senzormi zabudovanými v obvode, ktoré umožňujú správny vstup, alebo môže byť poloautomatický s ovládaním v rukách ľudí. Ovládanie je možné vykonať na diaľku prenosom signálov do riadiacej jednotky prostredníctvom RF, GSM alebo Bluetooth komunikácie. V tomto projekte sa sledovalo riadenie robota pomocou komunikácie Bluetooth. To sa deje pomocou smartfónu so systémom Android.
Bloková schéma
Panel dotykovej obrazovky aplikácie založenej na grafickom používateľskom rozhraní sa skladá zo 4 tlačidiel na definovanie pohybu robota vpred, vzad, doľava a doprava spolu s tlačidlom zastavenia. Keď sa dotknete ktoréhokoľvek z tlačidiel, súradnice súvisiace s touto pozíciou sa prenesú do softvéru OS a vygeneruje sa signál. Tento signál sa prenesie do zariadenia Bluetooth po získaní správneho párovania a pripojenia. Zariadenie Bluetooth je prepojené s mikrokontrolérom a tento signál sa privádza do mikrokontroléra. Podľa programu dáva mikrokontrolér príslušnému vodičovi motora príslušné signály na zabezpečenie požadovanej rotácie motorov tak, aby sa robot pohyboval požadovaným smerom.
Podrobnosti nájdete tu: Diaľkový robot ovládaný pomocou aplikácie pre Android
6. Ovládanie železničnej priecestia cez aplikáciu pre Android
Tento projekt poskytuje spôsob, ako dosiahnuť synchronizáciu medzi príchodom a odchodom vlakov a otvorením a zatvorením priecestia. Konvenčný systém ručného ovládania priecestia nie je presný a v minulosti viedol k mnohým nehodám. Spoľahlivejší je teda automatický spôsob riadenia otvárania alebo zatvárania brán na základe riadiaceho signálu od rušňovodiča.
Bloková schéma
Aplikáciu GUI na smartfóne so systémom Android vodič používa na zasielanie informácií o príchode vlaku pred dosiahnutím brány, do mikrokontroléra cez zariadenie Bluetooth. Keď mikrokontrolér prijíma tento signál, vysiela príslušné logické signály vodičovi motora, aby uzavrel priecestie. Mikrokontrolér je naprogramovaný tak, že vysiela signály na pevne stanovený čas na zatvorenie brány (s uvedením času, za ktorý bude vlak prechádzať cez koľaje). Po tomto konkrétnom čase sa vodičovi motora pošlú príslušné logické signály, aby sa brána prechodu automaticky otvorila.
Podrobnosti nájdete tu: Ovládanie železničnej priecestia cez aplikáciu pre Android
7. Diaľkovo ovládaná elektronická výveska založená na systéme Android
Nástenky sú vyžadované na mnohých miestach, ako sú vzdelávacie inštitúcie, organizácie, obchodné centrá atď. Nie je možné a pohodlné zakaždým ručne lepiť oznámenia na nástenku. Namiesto elektronického spôsobu zobrazenia správy je to pohodlnejšie a časovo úspornejšie. Tento projekt definuje elektronickú nástenku, kde sa správa bezdrôtovo odosiela z aplikácie GUI smartphonu a zobrazuje sa na zobrazovacej jednotke.
Bloková schéma
Aplikácia pre Android je pripojená k zariadeniu Bluetooth a pozostáva z panela dotykovej obrazovky aktivujúceho vstavanú klávesnicu. Po zadaní správy (stlačením príslušného tlačidla na paneli dotykovej obrazovky) a stlačení odoslaného tlačidla sa kód ASCII vyvinutý programom prevedie na sériové údaje a potom sa prenesie do zariadenia Bluetooth. Toto zariadenie Bluetooth je prepojené s mikrokontrolérom a po správnom spracovaní mikrokontrolér (podľa programu) zobrazí správu na LCD module s ním prepojeným.
Podrobnosti nájdete tu: Diaľkovo ovládaná elektronická výveska založená na systéme Android
8. Automatické riadenie dopravných signálov založené na hustote s prepísaním vzdialenej dopravy na základe Androidu
S rastúcim využívaním vozidiel v mestách metra je dopravné preťaženie hlavným problémom, s ktorým sa každý deň stretávame. Tento systém definuje riešenie tohto problému vyvinutím dynamického spôsobu riadenia semaforov na základe hustoty premávky. Okrem toho vozidlá, ako sú sanitky, hasičské vozidlá, dostanú núdzový východ zo križovatky na základe riadiacich signálov daných riadiacej jednotke z aplikácie založenej na grafickom používateľskom rozhraní (Smart GUI) v smartfóne s Androidom.
Bloková schéma
Na každej strane križovatky sú umiestnené rôzne snímače, ktoré snímajú hustotu premávky na každej strane. Pretože hustota premávky na všetkých stranách je rovnaká alebo nízka, svetlá semaforu svietia na pevne stanovený časový interval. Ak je na jednej zo strán hustota premávky vyššia, senzory snímajú tieto informácie a podľa toho program vysiela mikrokontrolér logické signály na zelenú LED tejto strany, takže zelené svetlo svieti dlhšiu dobu . Panel dotykovej obrazovky v aplikácii založenej na grafickom používateľskom rozhraní smartfónu so systémom Android sa skladá z tlačidiel, ktoré definujú každý smer od križovatky. Keď sa pohotovostné vozidlo priblíži ku križovatke, riadiaci signál sa odošle dotykom na príslušné tlačidlo (zodpovedajúce smeru, ktorým sa má pohotovostné vozidlo pohybovať). Tento signál sa prenáša do zariadenia Bluetooth a keď mikrokontrolér prijíma tento signál prerušenia (zo zariadenia Bluetooth), vysiela logické signály do LED diód, takže červené LED signály na všetkých ostatných stranách spojenia sú zapnuté, s výnimkou konkrétnej strany ktorá je zapnutá Zelená. To umožňuje núdzovému vozidlu prejsť, aj keď sú pred ním iné vozidlá.
Podrobné informácie nájdete tu: Automatické riadenie dopravného signálu podľa hustoty s prepísaním vzdialenej dopravy na základe systému Android
Ak vás niektorý z vyššie opísaných projektov zaujíma, kliknutím na príslušné odkazy si môžete zobraziť ďalšie podrobné informácie o tomto projekte.
Pre všetkých, ktorí chcú tieto projekty zrealizovať čo najskôr, stačí odpovedať na túto základnú otázku - Môžete použiť aplikáciu pre Android na automatickú prevádzku robota bez ľudského zásahu?Ak áno, povedzte mi, ako na to, v sekcii komentárov nižšie.
