Umelá pokožka vynalezená pre roboty Singapurskou národnou univerzitou

Vyskúšajte Náš Nástroj Na Odstránenie Problémov





Umelá koža pre roboty ako AECS (Asynchronous Coded Electronic Skin) môže mať dotykový senzor, ktorý je ekvivalentný inak lepšiemu ako pokožka človeka. Táto pokožka funguje ako umelý nervový systém roboty . AECS navrhol tím výskumných pracovníkov NUS (National University of Singapore) a získal si dobrú odozvu. Môžu byť spojené s akýmkoľvek akési snímače vrstva kože pracovať efektívne ako umelá pokožka.

Inováciu tohto dosiahol celý tím oddelenia „Materiálové vedy a inžinierstvo“ Singapurskej národnej univerzity. Pre lepšiu interakciu s ľuďmi používajú títo roboti dotyk. Asst. Profesorovi Tee bolo vysvetlené, že v súčasnosti roboty nedokážu tieto objekty vnímať mimoriadne dobre. On je ten, kto pracuje nad AECS na poskytovaní robotických zariadení pre dobrý pocit z dotyku.




umely-robot

umely-robot

Asst. Profesor Tee uviedol, že „práca s ľudským nervovým systémom je veľmi efektívna a neustále pracuje do tej miery, do akej ho často považujeme za schválený. Ak môžeme pozorovať, ako funguje náš organický systém, môžeme vylepšiť úžasný pokrok v oblasti robotiky všade tam, kde sa väčšinou používajú umelé kože.



Umelá pokožka dokáže vnímať dotyky viac ako 1 000-krát rýchlejšie ako ľudský nervový systém. Je schopný oddeliť fyzické kontakty medzi rôznymi senzormi za menej ako 60 ns. Koža založená na ACES dokáže tiež presne rozpoznať textúru, tvar a tuhosť predmetov za 10 ms, čo je viac ako 10-krát rýchlejšie ako žmurkanie očí. To umožňuje vysoká spoľahlivosť a rýchlosť snímania systému ACES.

Hlavným cieľom ACES je dosiahnuť vysokú odolnosť voči fyzickému prerušeniu, keď sa blíži k spoločnému fyzickému kontaktu cez okolie. Nie ako súčasný systém používaný na pripojenie snímačov v prístupných elektronických zoskupeniach a tieto snímače je možné pripojiť k bežnému elektrickému vodiču, kde každý snímač funguje osobitne. Toto dovoľuje elektronický skin udržiavať činnosť, pokiaľ existuje spojenie medzi vodičom a snímačom, aby sa znížila ich slabosť pri pretrhnutí

Hlavnými charakteristikami systému AECS sú jednoduchý a pozoruhodný systém elektroinštalácie, ktorý umožní zvýšiť inteligentné umelé kože používané pre aplikácie ako AI (Artificial Intelligence) v robotoch, rozhraniach HMI a protetických zariadeniach. Spojenie ACES s akýmkoľvek typom povrchovej vrstvy snímača sa dá ľahko vykonať. Použitím tohto AECS môžeme vyvinúť viac inteligentných robotov na vykonávanie tragických úloh obnovy.