Čo je to krokový motor s variabilnou odporom a jeho funkcia

Čo je to krokový motor s variabilnou odporom a jeho funkcia

Pokiaľ ide o vylepšenie priemyselnej a strojárenskej oblasti, rozhodujúcu zodpovednosť majú motory. Rozsiahle využitie motorov zlepšilo výkonové aj riadiace aplikácie. S touto obrovskou dôležitosťou regulačných motorov sa zvyšuje aj denná spotreba každý rok. A krokový motor je druh riadiaceho motora, ktorý pracuje na regulácii rýchlosti a polohy bez použitia spätnoväzbovej slučky. Tento jav sa označuje ako riadiaci motor s otvorenou slučkou. Tento článok teda podáva jasný popis jedného z typov krokových motorov a je označený ako „Variabilné Neochota Krokový motor'. V nasledujúcich častiach je vysvetlené, ako toto zariadenie funguje, princíp využíva výhody a nevýhody.



Čo je to krokový motor s variabilnou odporom?

Toto je najbežnejší druh krokových motorov. V porovnaní s ostatnými typmi krokových motorov má najjednoduchší dizajn. Pretože je rotorová časť nemagnetizovaná, nevznikajú medzi statorom a rotor . Z tohto dôvodu krokový motor s variabilnou reluktanciou nebude generovať aretáciu krútiaci moment .


Dynamický vývoj krútiaceho momentu je príliš minimálny, ale má pokles krútiaceho momentu, keď motor beží pri vysokých otáčkach. Takže tento motor s variabilnou reluktanciou je väčšinou použiteľný pre stredné a vysoké rýchlosti. Tieto motory majú tiež vysoký rozsah šumov, takže sú vhodné pre scenáre, kde sa neuvažuje s hlukom.





Princíp

Zásadné princíp fungovania krokového motora s premenlivou reluktanciou je, že je závislá na viacerých polohách reluktancie rotorového zariadenia. Keď fázy statora prijmú napäťový signál a dostanú sa do excitácie, dôjde k vytvoreniu magnetického poľa, ktorého osi sú vedené cez póly.

A teraz, keď sa rotor pokúša točiť takou cestou, že získava malú neochotu. Táto revolúcia zodpovedá tomu, že polohová os magnetického poľa vytvorená statorom je rovnaká ako os, ktorá prechádza cez póly rotora (ľubovoľné dva z pólov).



Konštrukcia krokového motora s variabilnou neochotou

Toto zariadenie pozostáva hlavne z poraneného statora a viaczubých častí rotora. Vinutia statora sú pokryté radom krytov z kremíkovej ocele. Všeobecne je to pokryté pre tri fázy, ktoré sú rozptýlené medzi dvojicami pólov. Takže počet pólov v statorovej časti je rovnaký ako párne viac fáz pre tie vinutia, ktoré existujú, sú pokryté statorom. Na nižšie zobrazenom obrázku má stator 12 podobne oddelených projekčných pólov, kde je každý pól zakrytý


Konštrukcia krokového motora s variabilnou neochotou

Konštrukcia krokového motora s variabilnou neochotou

s budiacou cievkou. Tri fázy sa potom aktivujú pomocou a Zdroj jednosmerného prúdu prostredníctvom podpory polovodičových prepínačov. Zatiaľ čo rotorová časť nemá žiadne vinutia a považuje sa za významný typ pólu, ktorý je vyrobený zo štrbinových oceľových krytov. Tu majú zuby statora a vyčnievajúce zuby rotora podobnú šírku, zatiaľ čo počet pólov v obidvoch týchto úsekoch je odlišný, čo ponúka možnosť samostatného spustenia a umožňuje otáčanie motora v dvoch smeroch.

Tu vzťah medzi pólmi statora a rotora zodpovedá trojfázovej premennej neochote krokový motor sa udáva ako

Nr = ns ± (Ns / m)

Kde „Ns“ zodpovedá počtu statorových pólov

„Nr“ zodpovedá pólom rotora

Pracovný scenár

Fungovanie krokového motora s variabilnou reluktanciou možno ľahko vysvetliť zvážením troch prípadov. Dajte nám podrobne vedieť fungovanie tohto zariadenia. Zvážte nasledujúci obrázok.

Práca je vysvetlená tak, že tri vinutia X, Y a Z sú zapojené do série a sú napájané jeden po druhom pomocou troch spínačov SI, S2 a S3.

Scenár 1

Keď je napájanie poskytované cez okraje XX1, zapnutím spínača S1. Pretože medzi XX sú magnetické póly1vinutia, kvôli príťažlivej sile medzi magnetickými pólmi, rotor sa pokúša dosiahnuť nízku hodnotu polohy neochoty. Os 1 a 3 rotora sa teda pokúša byť v zákryte s XX1os pólov.

Pracovný scenár 1

Pracovný scenár 1

Scenár 2

Keď je napájanie poskytované cez okraje YY1, potom dôjde k úprave magnetickej osi pólov statora. Teraz sa rotor pokúša dosiahnuť nízky smer neochoty, čím sa vytvorí pohyb rotora. Tu sa 2 a 4 osi pólov rotora dostanú tak blízko k YY1vinutia. Takto sa vytvorí rotácia rotora a pokusy o os 2 a 4 rotora budú v zákryte s YY1os pólov. Pohyb rotora sa teda bude pohybovať o 30 stupňov.

Scenár krokového motora s variabilnou neochotou 2

Scenár krokového motora s variabilnou neochotou 2

Scenár 3

Rovnakým spôsobom, keď sú vinutia ZZ1 napájané pomocou S3, čím sú XX1 a YY odpojené. Magnetické póly osi rotora sa pokúšajú vyrovnať s osou statora. Preto sa pohyb rotora bude pohybovať o 30 stupňov, takže od XX bude celková rotácia o 60 stupňov1je ZZ1.

Pracovný scenár 3

Pracovný scenár 3

Pri úspešnom vykonaní troch fáz zodpovedajúcim spôsobom dokončí motor jednu otáčku v 12 krokoch. Smer rotora je založený na napájacom rade poskytovanom fáze statora. Potom má generácia krútiaceho momentu, ktorá pracuje na zariadení, priamy podiel na dvojnásobku fázového prúdu, ktorým je T α idva.

Výhody a nevýhody

The výhody krokového motora s variabilnou reluktanciou sú:

  • Vylepšené rýchlosti akcelerácie
  • Ľahko ovládateľný a nákladovo efektívny
  • Rýchla dynamická odozva
  • Podiel krútiaceho momentu na zotrvačnosti je viac

The nevýhody krokového motora s variabilnou reluktanciou sú:

  • Kapacita je minimálna, ak existuje veľké zotrvačné zaťaženie
  • Výstupný výkon bude obmedzený

Jedná sa o podrobnú koncepciu tohto zariadenia. V tejto časti je vysvetlené fungovanie krokového motora s variabilnou reluktanciou, použitie, konštrukcia a princíp činnosti. Okrem toho tiež vedieť, čo aplikácie krokového motora s variabilnou reluktanciou a jeho použitie vo viacerých doménach je.