Motor Driver je základné zariadenie, ktoré poskytuje požadované napätie a prúd pre a krokový motor aby to malo hladký chod. Jedná sa o jednosmerný motor, ktorý sa otáča postupne. Ak chcete navrhnúť ovládač krokového motora, vyberte správny Zdroj , mikrokontrolér a vodič motora je veľmi dôležitý. My to vieme mikrokontroléry možno použiť na otáčanie motora, ale pri navrhovaní ovládača sa musíme sústrediť na napätie a prúd. Jedna doska budiča motora dokáže spracovať prúdy a napätia pre motor. Krokový motor sa otáča presne pomocou ovládača synchronizáciou impulzných signálov pomocou vodiča. Tento vodič motora odoberá impulzné signály z mikrokontroléra a potom ich mení na pohyb krokového motora.
Čo je to ovládač krokového motora?
Definícia: Vodič motora, ktorý je navrhnutý tak, aby poháňal motor ako a krokový motor neustále sa otáčať ovládaním presnej polohy bez použitia spätnoväzbového systému je známe ako ovládač krokového motora. Budiče tohto motora poskytujú hlavne riadenie premenlivého prúdu, ako aj niekoľko krokových rozlíšení. Zahŕňajú fixné prekladače, ktoré umožňujú ovládať motor ľahkými krokovými a smerovými vstupmi.
vodič-motor-ULN2003
Medzi tieto ovládače patrí rôzne druhy integrovaných obvodov ktoré pracujú pri napájacom napätí menej ako 20 V. Nízkonapäťové a nízko-saturačné napäťové integrované obvody sa najlepšie dajú použiť pre dvojfázový budič krokového motora, ktorý sa používa v rôznych prenosných zariadeniach, ako sú fotoaparáty, tlačiarne atď.
Tieto ovládače sú k dispozícii v rôznych hodnotách napätia a prúdu. Takže výber je možné vykonať na základe požiadavky na motor, ktorý sa bude využívať. Väčšina z týchto ovládačov je k dispozícii vo veľkosti 0,6 ″ × 0,8
Princíp fungovania ovládača krokového motora
Princíp činnosti tohto budiaceho obvodu je riadiť činnosť krokového motora vysielaním prúdu pomocou rôznych fáz v impulzoch v smere motora. Dizajnéri často nepoužívali techniku riadenia vĺn z dôvodov, že poskytuje malý krútiaci moment a je neúčinný, pretože sa používa iba 1-fáza motora naraz.
Základné komponenty používané na pohon krokového motora sú regulátory ako mikroprocesor / mikrokontrolér, ovládač IC a PSU (napájacia jednotka). A ďalšie komponenty ako spínače, potenciometre, chladič a pripojovacie vodiče.
Kontrolór
Prvým krokom je výber mikrokontroléra na návrh ovládača. Pre krokový motor by tento mikrokontrolér mal mať minimálne štyri výstupné piny. Okrem toho obsahuje ADC , časovače, sériový port na základe aplikácie ovládača.
Vodič motora
Integrované obvody vodičov motora sú k dispozícii za nízku cenu a dajú sa ľahko vykonať z hľadiska návrhu, aby pokročili po celú dobu návrhu obvodu. Výber ovládačov je možné vykonať na základe výkonových charakteristík motora, ako sú napätia a prúd. Najobľúbenejší ovládač motora ako ULN2003 sa používa v H-most založené aplikácie. Je vhodný na pohon krokového motora. Tento ovládač obsahuje Darlingtonov pár, ktorý dokáže spracovať maximálny prúd až 500 mA a maximálne napätie až 50 VDC. The obvod budiča krokového motora je zobrazený nižšie.
schéma obvodu vodič-vodič
Zdroj
Rozsah prevádzkového napätia krokového motora sa pohybuje od 5 voltov do 12 voltov. Z tohto odoberaný prúdový prúd bude v rozmedzí od 100 mA do 400 mA. Návrh napájacieho zdroja je možné vykonať na základe technických údajov motora. Napájanie by malo byť regulované, aby sa zabránilo kolísaniu krútiaceho momentu a otáčok.
Typy ovládačov krokových motorov
Vodiči pracujú hlavne v dvoch režimoch, ako je režim impulzného vstupu a režim integrovaného radiča. Na základe požadovaného operačného systému je možné zvoliť požadovanú kombináciu.
Budiče impulzného vstupu
Ovládanie krokového motora je možné pomocou impulzu generátor ponúkané prostredníctvom spotrebiteľa. Skôr je i / p generátora impulzov prevádzkové údaje. Zákazník vyberie tento vstup na hostiteľskom programovateľnom radiči a potom vstúpi do príkazu operácie.
Vstavané ovládače typu radiča
Tento druh ovládača umožňuje, aby krokový motor prechádzal cez počítač, ktorý je priamo pripojený, inak je programovateľný radič. Pretože nie je potrebný žiadny samostatný generátor impulzov, môžu vodiči tohto motora ušetriť miesto a zjednodušiť zapojenie.
Ďalej sú uvedené rôzne typy čipov ovládača motora a ich funkcie.
Vodiči motorových vozidiel | Min. Prevádzkové napätie | Max. Prevádzkové napätie | Maximálny nepretržitý prúd pre každú fázu | Špičkový prúd pre každú fázu | Vlastnosti |
| A4988 | 8 V | 35 V | 1 A | 2 A | - |
| DRV8825 | 8,2 V | 45 V | 1,5 A | 2,2 A | Max. Vysoké napätie, Vysoký prúd |
| DRV8834 | 2,5 V | 10,8 V | 1,5 A | 2 A | Pracuje s nízkym napätím a veľkým prúdom |
| DRV8880 | 6,5 V | 45 V | 1 A | 1,6 A | AutoTune, Zníženie digitálneho prúdu, max. Vysoké napätie |
| MP6500 | 4,5 V | 35 V | 1,5 A | 2,5A | Riadenie vysokého prúdu, digitálne riadenie |
| TB67S279FTG | 10 V | 45 V | 1,1 A | 2 A | ADMD, Auto Gain Control, Vysoká max Napätie |
| TB67S249FTG | 10 V | 47 V | 1,6 A | 4,5 A | Auto Gain Control, ADMD, vysoké maximálne napätie, vysoký prúd |
| STSPIN820 | 7 V | 45 V | 0,9 A | 1,5 A | 128 a 256 Mikro kroky, Max Napätie |
| STSPIN220 | 1,8 V | 10 V | 1,1 A | 1,3 A | 64, 128 a 256 mikro krokov, Nízke napätie Prevádzka |
Výhody a nevýhody
Medzi výhody a nevýhody ovládača krokového motora patria nasledujúce.
- Pohon na batériu
- Bezpečný dizajn
- Ochrana Spark
- Ochrana tepelných
- Montážny priestor je malý
- Tento motorový pohon sa používa na pohon unipolárnych krokových motorov.
- Vďaka tomu sa dokážeme vyhnúť drahým doskám vodičov.
Nevýhody sú
- Dizajn tohto ovládača nie je efektívny.
- Pre malú aplikáciu potrebuje veľa kabeláže.
Aplikácie
Aplikácie sú
- Priemyselný
- Kartáčové jednosmerné / krokové motory
Časté otázky
1). Aká je funkcia krokového ovládača?
Používa sa na riadenie činnosti krokového motora
2). Ktorý je najlepší vodič krokového motora?
ULN2003 je najlepší vodič motora.
3). Aké sú výhody krokového motora?
Je to vysoká spoľahlivosť, jednoduchá, nízkonákladová, vysoký krútiaci moment atď.
4). Je krokový motor AC / DC?
Krokové motory sú striedavé motory.
Toto je teda všetko o prehľad krokového motora vodič. Je to akčný člen, ktorý sa používa na zmenu signálu z impulzného na uhlový posun. Po prijatí impulzného signálu vedie motorový pohon krokový motor tak, aby sa otáčal v uhle v pevnom smere. Výkon tohto motora závisí hlavne od vodiča motora. Tu je otázka, aký je programový algoritmus?
