Resolver je elektromechanické zariadenie ako kódovač a hlavnou funkciou tohto zariadenia je zmena mechanického pohybu na elektronický signál. Ale nie ako kódovač , vysiela digitálny analógový signál. Jedná sa o rotačný transformátor obsahujúci tri vinutia, a to jedno primárne a dve sekundárne a fázované o 90 stupňov. Hlavné špecifikácie sú jeho č. rýchlostí a výkonu jednej rýchlosti. Používajú sa v bezkefových AC servomotory s permanentným magnetom, letectvo a vojenské aplikácie. Tento článok pojednáva o prehľade prekladača, konštrukcii, práci, typoch a aplikáciách.
Čo je to Resolver?
Definícia: Rotujúci elektrický transformátor ktorý sa používa na meranie stupňov rotácie, sa nazýva resolver. Zahŕňa digitálne náprotivky ako rotačný kódovač a digitálny rezolver. Používa sa v rôznych rýchlostných a polohových spätnoväzbových aplikáciách kvôli ich dobrému výkonu, ako je spätná väzba servomotorov, ľahké, ťažké a ľahké priemyselné aplikácie. Tiež sa nazývajú ako motorové rezolvery.
Roztriediť
Je to analógové zariadenie a elektrické výstupy tohto zariadenia sú nepretržité počas jednej celej mechanickej rotácie. Je to robustné zariadenie v porovnaní s inými spätnoväzbovými zariadeniami vďaka jeho jednoduchému prevedeniu transformátora. Je použiteľné tam, kde je potrebný stály výkon pre tieto vibrácie, žiarenie, vysoké rázy, vysoké teploty a tiež prostredie nákazy. Všeobecne platí, že výber je určený hlavne veľkosťou hriadeľa, transformačnou dávkou a budiacou frekvenciou.
Konštrukcia Resolvera
Je to špeciálny druh rotačného transformátora, ktorý obsahuje stator a rotor vo valcovom tvare. Sú navrhnuté s dvoma sadami vinutí a viacdrážkovými lamináciami. Zvyčajne sú tieto vinutia navrhnuté a distribuované v štrbinovej laminácii prostredníctvom stabilného modelu s premenlivým zákrutom výšky tónu, inak premenlivého krútenia s premenlivým výškovým rastrom. Pre typ s jednou rýchlosťou vytvoria vinutia jednu celú sínusovú krivku a kosínusovú krivku v jednej rotácii, zatiaľ čo pre viacrýchlostný typ vytvoria vinutia rôzne sínusové krivky a kosínusové krivky v rámci jednej rotácie.
Vyriešiť konštrukciu
Kedykoľvek poskytuje jedna rýchlosť úplnú spätnú väzbu, ale viacrýchlostná nedáva. Počet dosiahnuteľných rýchlostí je s veľkosťou rezolvera nedokonalý. Sada vinutí je umiestnená vo vnútri lamiel s 90 ° navzájom od seba, známych ako vinutia Sine & Cosine. Tu sa dá presnosť zvýšiť, keď dôjde k vnútornému skratu sady vinutí v rotore.
Ako funguje resolver?
Rezolver pracuje na princípe elektrického transformátora. Títo transformátory použite medené vinutia v statore a rotore. Na základe uhlovej polohy rotora sa zmení indukčné spojenie vinutí. Rezolver energizuje pomocou AC signálu a jeho výstup je možné merať tak, aby poskytoval elektrický signál.
Spravidla obsahuje tri vinutia, ako je jedno primárne a dve sekundárne. Tieto sú navrhnuté pomocou medeného drôtu na statore. Primárne vinutie funguje ako i / p pre AC signál, zatiaľ čo každé zo sekundárnych vinutí sa používa ako výstup. V tomto je stacionárna časť navrhnutá zo železa alebo ocele.
Túto činnosť je možné vykonávať pomocou rôznych prevádzkových parametrov, ako je presnosť, budiace napätie i / p, budiaca frekvencia, maximálny prúd, transformačný pomer, fázový posun a nulové napätie.
Typy riešení
Tieto sú rozdelené do rôznych typov, o ktorých sa hovorí nižšie.
Prijímač vyriešiť
Používajú sa opačným spôsobom ako sú prekladače vysielačov. Dve vinutia v tomto sú napájané a elektrický uhol je možné znázorniť prostredníctvom pomeru sínusovej vlny a kosínusovej vlny. Vo vinutí rotora sa systém točí okolo rotora, aby získal nulové napätie. V tomto okamihu sa mechanický uhol rotora rovná použitému elektrickému uhlu na stator.
Diferenciálne riešenie
Tieto typy zlúčia dve dvojfázové hlavné vinutia v jednom zo zväzkov listov, ako u prijímača, a dve dvojfázové sekundárne vinutia v druhom. Vzťah elektrického uhla možno dodať prostredníctvom dvoch sekundárnych vinutí a zostávajúce uhly sú mechanické, primárne a sekundárne elektrické,
Klasický typ
Zahŕňa tri vinutia, kde je primárne vinutie umiestnené na rotore, zatiaľ čo sekundárne vinutia sú umiestnené na statore.
Variabilný typ neochoty
Zahŕňa primárne a sekundárne vinutie na statore a na rotore nie je vinutie
Typ výpočtu
Používa sa na generovanie funkcií sínusového kosínusu a tangenty. Týmto spôsobom je možné vyriešiť geometrické vzťahy.
Typ synchronizácie
Používa sa pri prenose dát na vykonávanie rôznych funkcií, ako je prenos príjmu. Je to presnejšie porovnanie so synchrónnym.
Rozdiel medzi kódovačom a rezolverom
Rezolver a kódovač sa používajú na meranie bodu otáčania hriadeľa, pri zmene mechanickej polohy na elektrický signál. Rozdiely medzi týmito dvoma sú popísané nižšie.
| Kódovač | Roztriediť |
| Je to polovodičové zariadenie, ktoré sa používa na generovanie digitálneho výstupu. | Je to rotačný transformátor, ktorý sa používa na meranie stupňov rotácie |
| Používa sa v aplikáciách, ktoré majú spomalenie a vysoké zrýchlenie. | Používa sa v náročných prostrediach vrátane odolnosti proti nárazovému zaťaženiu a vysokých vibrácií v porovnaní s kódovacím zariadením. |
| Menšia hmotnosť a rotačná zotrvačnosť v porovnaní s rezolverom. | Môže odolávať vysokej teplote, pretože neobsahuje polovodičovú elektroniku. |
| Ani odolné | Odolnejšie |
| Jeho presnosť je v rozmedzí 20 oblúkových sekúnd. | Presnosť sú 3 oblúkové minúty |
Výhody nevýhody
Medzi výhody resolvera patria nasledujúce.
- Presné
- Spoľahlivý
- Toleruje vychýlenie
- Robustný
- Trvanlivosť
Medzi nevýhody prekladača patria nasledujúce.
- Drahé
- Ťažký
- Vyžaduje dôkladnú špecifikáciu a implementáciu
- Objemné
Kde sa používa Resolver?
Medzi aplikácie prekladača patria nasledujúce aplikácie
- Používa sa v drsnom prostredí a extrémnych aplikáciách kvôli dizajnu
- Používajú sa pri spätnej väzbe servo motor
- Povrchové akčné členy
- Používa sa v papierňach a oceliarňach na spätnú väzbu rýchlosti a polohy
- Riadiace systémy vojenských vozidiel
- Komunikačné polohové systémy
- Palivové systémy prúdového motora
- Výroba plynu a ropy
- Používa sa vo vektorovom rozlíšení na rozdelenie vektora na rôzne časti
- Je možné určiť vektorový uhol a zložku
- Môže byť riadená amplitúda plusov a rozlíšenie impulzu
Časté otázky
1). Čo je to resolver?
Elektromechanické zariadenie používané na prevod mechanického pohybu na elektronický signál.
2). Aké sú typy riešení?
Sú to klasické, variabilná neochota, výpočtová technika a synchro.
3). Aký je hlavný rozdiel medzi rezolverom a kódovačom?
Resolver sa používa na prenos analógového signálu, zatiaľ čo kodér sa používa na prenos digitálneho signálu
4). Ako otestovať rezolver?
Na testovanie rezolvera na kontrolu odporu cievok sa používa ohmmeter.
5). Aké sú výhody použitia prekladača?
Sú robustné, spoľahlivé, presné atď.
Toto je teda všetko o prehľad resolvera ktorý generuje množinu vĺn ako sínus alebo kosínus. Tieto vlny naznačujú úplnú polohu v jedinej revolúcii. Používajú sa pri komunikácii s motorom s permanentnými magnetmi, AC a DC servomotore a regulácii otáčok. Tu je otázka, aký je vstupný signál rezolvera?
