Typy snímačov s ich obvodovými schémami

Spravidla používame bežné nástenné rozvádzače na zapínanie priemyselných spotrebičov alebo domácich spotrebičov, ako sú ventilátory, chladiče, priemyselné motory atď. Je však veľmi ťažké pravidelne prevádzkovať spínače. Teda domáca automatizácia a systémy priemyselnej automatizácie sú vyvinuté pre ľahké riadenie všetkých požadovaných elektrických a elektronických záťaží. Túto automatizáciu v energetickom systéme je možné navrhnúť pomocou rôznych riešení typy snímačov a obvodov snímačov. Tento článok teda poskytuje komplexný prehľad o tom, čo je snímač, rôzne typy, princípy spolu s obvodovými schémami.

Čo je to senzor?

Zariadenie, ktoré poskytuje výstup zisťovaním zmien v množstvách alebo udalostiach, možno definovať ako snímač. Senzory sa všeobecne označujú ako zariadenia, ktoré generujú elektrický signál alebo optický výstupný signál zodpovedajúci zmenám úrovne vstupov. Existujú rôzne typy snímačov, napríklad uvažujte o termočlánku, ktorý možno považovať za snímač teploty, ktorý vytvára výstupné napätie na základe zmien vstupnej teploty.

Dá sa pozorovať mnoho druhov senzorov v mnohých doménach používaných pre rôzne aplikácie. Uvažujme o niekoľkých z nich typy snímačov .

Typy snímačov

Rôzne typy snímačov v elektronike

V našom každodennom živote máme vo zvyku implementovať rôzne typy senzorov často do našich energetických systémov, ako sú elektrické a elektronické prístroje, systémy riadenia záťaže, domáca automatizácia alebo priemyselná automatizácia atď.

V zásade je možné rozdeliť všetky typy snímačov analógové snímače a digitálne snímače . Existuje však niekoľko typov snímačov, ako sú snímače teploty, IR snímače, ultrazvukové snímače, snímače tlaku, snímače priblíženia a dotykové snímače, ktoré sa často používajú vo väčšine elektronických aplikácií.

1. Teplotný senzor
2. IR senzor
3. Ultrazvukový senzor
4. Dotykový senzor
5. Proximity Sensors
6. Tlakový snímač
7. Senzory úrovne
8. Senzory dymu a plynov

Teplotný senzor

Teplota je z rôznych dôvodov jednou z najčastejšie meraných veličín prostredia. Existujú rôzne typy teplotných senzorov, ktoré dokážu merať teplotu, napríklad a termočlánok , termistory, snímače teploty polovodičov, odporové snímače teploty (RTD) atď. Na základe požiadavky sa na meranie teploty v rôznych aplikáciách používajú rôzne typy snímačov.

Teplotný senzor

Obvod snímača teploty

Na zapnutie alebo vypnutie záťaže pri konkrétnej teplote, ktorú sníma teplotný snímač (tu sa používa termistor), je možné použiť jednoduchý snímač teploty s obvodom. Obvod sa skladá z batérie, termistora, tranzistorov a relé, ktoré sú zapojené tak, ako je to znázornené na obrázku.

Obvod snímača teploty

Relé je aktivované teplotným senzorom detekciou požadovanej teploty. Relé teda zapína záťaž, ktorá je k nemu pripojená (záťaž môže byť AC alebo DC). Tento obvod môžeme použiť na automatické riadenie ventilátora na základe teploty.

Praktické použitie snímača teploty

Primárne zvážte snímače teploty ktoré sa opäť delia na rôzne typy snímačov, ako sú termistory, digitálne snímače teploty a pod.

Programovateľný digitálny regulátor teploty je praktický zabudovaný systémový elektronický projekt, ktorý je navrhnutý a ktorý sa používa na riadenie teploty ľubovoľného zariadenia na základe požiadaviek priemyselných aplikácií. Súprava obvodu digitálneho teplotného snímača je znázornená na obrázku nižšie.

Bloková schéma zapojenia projektu môže byť znázornená nasledovne s rôznymi blokmi, ako je znázornené na obrázku.

The blok napájania Pozostáva z napájania AC 230V, transformátora poklesu napätia, usmerňovača napätia z AC na DC, regulátora napätia na udržanie konštantného výstupného napätia DC pre vstup do projektového obvodu.

LCD displej je prepojený s mikrokontrolérmi 8051 na zobrazovanie nameraných hodnôt teploty v rozmedzí -55 stupňov C až + 125 stupňov C. Digitálny teplotný snímač IC DS1621 sa používa na poskytovanie 9-bitových snímaní teploty mikrokontroléru.

Energeticky nezávislá pamäť EEPROM sa používa na ukladanie používateľsky definovaných (maximálnych a minimálnych) nastavení teploty prostredníctvom sady prepínačov k mikrokontrolérom 8051. K mikrokontroléru je pripojené relé, ktoré je možné ovládať pomocou tranzistorového budiča. Zaťaženie je možné poháňať pomocou tohto relé (tu je z ilustračných dôvodov záťaž predstavovaná ako žiarovka).

IR senzor

Malé fotočipy s fotobunkou, ktoré sa používajú na vyžarovanie a detekciu infračerveného svetla, sa nazývajú infračervené snímače. Infračervené snímače sa zvyčajne používajú na navrhovanie technológií diaľkového ovládania. IR senzor sa dá použiť na detekciu prekážok robotického vozidla a tým riadiť smer robotického vozidla. Na detekciu infračerveného svetla je možné použiť rôzne typy snímačov.

IR senzor

Obvod infračerveného snímača

Jednoduchý obvod infračerveného snímača sa v našom každodennom živote používa ako diaľkové ovládanie televízora. Skladá sa z obvodov IR vysielača a IR prijímača, ktoré je možné navrhnúť tak, ako je to znázornené na obrázku.

Obvod infračerveného snímača

Okruh IR vysielača, ktorý sa používa ako diaľkový ovládač ovládača, sa používa na vyžarovanie infračerveného svetla. Toto infračervené svetlo je vysielané alebo vysielané smerom k okruhu IR prijímača, ktorý je so zariadením prepojený ako televízor alebo IR diaľkovo ovládaný robot. Na základe prijatých príkazov je riadený televízor alebo robot.

Praktické použitie IR snímača

IR senzory sa často používajú na návrh televíznych diaľkových ovládačov. Jedná sa o jednoduchý projekt elektroniky založený na infračervených senzoroch, ktorý sa používa na diaľkové ovládanie robotického vozidla pomocou všeobecného diaľkového ovládača televízora alebo IR diaľkové ovládanie . Projektový obvod robotického vozidla riadený infračerveným senzorom je znázornený na obrázku.

Bloková schéma robotických vozidiel riadených infračerveným žiarením pozostáva z rôznych blokov, ako sú motory a motorový potápač prepojené s mikrokontrolérmi 8051, batéria na napájanie, blok prijímača IR a diaľkové ovládanie televízora alebo diaľkové ovládanie IR, ako je to znázornené na obrázku.

Tu sa diaľkový ovládač TV založený na infračervenom senzore používa na vzdialené odosielanie príkazov do robotického vozidla používateľom. Na základe príkazov prijatých infračerveným prijímačom bolo rozhranie s mikrokontrolérom na konci prijímača. Mikrokontrolér generuje príslušné signály na pohon motorov tak, aby riadil smer robotického vozidla vpred alebo vzad alebo vľavo alebo vpravo.

Ultrazvukový senzor

Prevodník, ktorý pracuje na princípe podobnom sonaru alebo radaru a odhaduje atribúty cieľa pomocou tlmočenia, sa nazýva ultrazvukové snímače alebo vysielače / prijímače. Existujú rôzne typy snímačov, ktoré sú klasifikované ako aktívne a pasívne ultrazvukové snímače, ktoré možno rozlíšiť na základe činnosti snímačov.

Vysokofrekvenčné zvukové vlny generované aktívnymi ultrazvukovými snímačmi sú prijímané späť ultrazvukovým snímačom na vyhodnotenie echa. Teda časový interval potrebný na vysielanie a prijímanie ozveny sa používa na určenie vzdialenosti k objektu. Pasívne ultrazvukové senzory sa ale používajú iba na detekciu ultrazvukového šumu, ktorý sa vyskytuje za špecifických podmienok.

Ultrazvukový senzor s obvodom

Ultrazvukový modul zobrazený na vyššie uvedenom obrázku pozostáva z ultrazvukového vysielača, prijímača a riadiaceho obvodu. Praktická aplikácia ultrazvukový senzor s obvodom možno použiť ako obvod ultrazvukového snímača vzdialenosti, ako je znázornené nižšie.

Kedykoľvek je do obvodu privádzané napájanie, potom sa generujú ultrazvukové vlny, ktoré sa prenášajú zo snímača a odrážajú sa späť od prekážky alebo predmetu pred ňou. Potom ho prijímač prijme a celkový čas potrebný na odoslanie a príjem sa použije na výpočet vzdialenosti medzi objektom a snímačom. Mikrokontrolér sa používa na spracovanie a riadenie celých operácií pomocou programovacích techník. LCD displej je prepojený s obvodom na zobrazovanie vzdialenosti (zvyčajne v cm).

Praktická aplikácia ultrazvukového snímača

Na meranie vzdialenosti objektu možno použiť ultrazvukové snímače s obvodmi. Táto metóda sa používa tam, kde nemôžeme implementovať bežné metódy merania ako neprístupné oblasti, ako sú zóny s vysokou teplotou alebo tlakom atď. Na obrázku je znázornená súprava obvodov projektu merania vzdialenosti pomocou ultrazvukového senzora.

Meranie vzdialenosti blokovou schémou obvodu projektu projektu ultrazvukového snímača je uvedené v blokovej schéme nižšie. Skladá sa z rôznych blokov, ako je blok napájania, LCD displej, ultrazvukový modul, objekt, ktorého vzdialenosť sa musí merať, a 8051 mikrokontrolérov .

Ultrazvukový menič použitý v tomto projekte pozostáva z ultrazvukového vysielača a prijímača. Vlny vysielané z ultrazvukového vysielača sa odrážajú späť do ultrazvukového prijímača od objektu. Čas potrebný na odoslanie a príjem týchto vĺn sa počíta pomocou rýchlosti zvuku.

Dotykový senzor

Dotykové senzory možno definovať ako spínače, ktoré sa aktivujú dotykom. Existujú rôzne typy dotykových senzorov, ktoré sú klasifikované podľa typu dotykov, ako je kapacitný dotykový spínač, odpor dotykový spínač a piezo dotykový spínač.

Dotykový senzor

Obvod dotykového snímača

Obvod predstavuje jednoduchú aplikáciu dotykového snímača, ktorá sa skladá z časovača 555 pracujúceho v monostabilnom režime, dotykového snímača alebo platne, LED, batérie a základných elektronických súčiastok.

Obvod dotykového snímača

Obvod je pripojený tak, ako je to znázornené na obrázku vyššie. V normálnom stave, keď sa dotykovej dosky nedotknete, zostane LED dióda vypnutá. Ak sa raz dotknete dotykovej dosky, potom sa vydá signál 555 časovačom. Snímaním signálu prijatého z dotykovej dosky aktivuje časovač 555 LED, a tak LED svieti a indikuje dotyk vykonaný s dotykovým snímačom alebo doskou.

Praktická aplikácia dotykového senzora

Na ovládanie záťaže je určená bremeno citlivé na dotyk. Dotyková sada obvodov projektu prepínača záťaže je znázornená na obrázku.

Dotykový senzor založený na princípe dotykového spínača zaťaženia pozostáva z rôznych blokov, ako je blok napájania, 555 časovačov , doska dotykového snímača alebo dotyková doska, relé a záťaž, ako je znázornené v blokovej schéme dotykového spínača zaťaženia.

555 časovačov použitých v obvode je pripojených v monostabilnom režime, ktorý sa používa na riadenie relé na zapnutie záťaže na pevne stanovený čas. Spúšťací kolík časovačov 555 je pripojený k dotykovej doske, takže 555 časovačov je možné spustiť dotykom. Kedykoľvek je 555 časovačov spustených dotykom (napätie sa vyvíja s dotykom ľudského tela), poskytuje logicky maximum pre pevne stanovený časový interval. Tento pevný interval v časovom intervale je možné zmeniť zmenou pripojenia časovej konštanty RC k časovaču. Takže výstup časovača 555 poháňa záťaž cez relé a záťaž sa automaticky vypne po stanovenom čase.

Podobne môžeme vyvinúť jednoduché a inovatívne elektrické a projekty elektroniky pomocou pokročilejších senzorov, ako je systém automatického otvárania dverí založený na PIR senzoroch. Výroba elektriny na základe tlakového senzora, ktorú je možné realizovať umiestnením piezoelektrických dosiek (jedná sa o jeden typ tlakových senzorov) pod prerušovač rýchlosti na diaľniciach na výrobu elektriny pre diaľničné pouličné svetlá. Obvod snímača priblíženia založený na senzore priblíženia.

Poďme teraz napredovať a poznať typy senzorov založené na každej doméne, ako napríklad v IoT, robotike, budovaní a v mnohých priemyselných odvetviach.

Senzory v IoT

IoT je platforma, ktorá až donedávna predstavuje stredobod všetkých vecí súvisiacich s technológiami. Funkciou IoT je dodávať viac druhov informácií a správ implementáciou rôznych druhov senzorov. Tieto snímače pracujú na zhromažďovaní informácií, ich funkcii a zdieľaní na viacerých pripojených zariadeniach. Vďaka všetkým zhromaždeným informáciám umožňujú senzory automatickú funkčnosť a robia technológiu inteligentnejšou. Nižšie sú uvedené typy senzorov v IoT doména.

Proximity Sensors

Jedná sa o typ senzora IoT, kde identifikuje existenciu alebo neexistenciu okolitého objektu alebo vyhľadáva vlastnosti objektu. Potom prevádza detekovaný signál do formy, ktorej používateľ jasne rozumie, alebo môže ísť o jednoduché elektronické zariadenie, ktoré s nimi neprichádza do kontaktu.

Obvod snímača priblíženia

Aplikácia senzorov priblíženia sa hlavne v maloobchodnej doméne, kde môžu zistiť pohyb a asociáciu, ktorá existuje medzi produktom a spotrebiteľom. Vďaka tomu môžu používatelia dostávať rýchle oznámenia o aktualizáciách zliav a exkluzívnych ponukách zaujímavých produktov. A ďalšou doménou sú automobily.

Napríklad, keď cúvate s autom, budete počuť zvuky, ak nájdete prekážku, a tu je implementovaná činnosť senzora priblíženia.

Existuje mnoho ďalších typov bezdotykových senzorov, ktoré sú:

• Kapacitné snímače
• Indukčné snímače
• Fotoelektrické snímače

Chemický senzor

Tieto snímače sú implementované v rôznych priemyselných odvetviach. Hlavným cieľom týchto senzorov je signalizovať akýkoľvek druh zmien v kvapaline alebo detegovať akékoľvek chemické zmeny vzduchu. Tieto sa zásadne implementujú vo väčších mestách, pretože je dôležité hľadať zmeny a zaistiť bezpečnosť obyvateľstva.

Zásadnú implementáciu chemických senzorov možno pozorovať v komerčnom pozorovaní atmosféry a v riadení procesov, ktorým môžu byť buď zámerne alebo náhodne vyvinuté chemikálie, nebezpečná alebo rádioaktívna expozícia, opakovane použiteľné operácie vo vesmírnych staniciach, vo farmaceutickom priemysle a mnoho ďalších.

Najbežnejšie používané chemické senzory sú

• Elektrochemický typ plynu
• Chemický FET
• Chemi rezistor
• Nedisperzné IR
• pH sklenená elektróda typu
• Nanoród oxidu zinočnatého
• Typ fluorescenčného chloridu

Senzor plynu

Sú takmer rovnaké ako chemické senzory, sú však implementované výlučne na pozorovanie zmien kvality vzduchu a na zisťovanie existencie rôznych druhov plynov. Podobné ako chemické senzory sa používajú v mnohých doménach, ako je poľnohospodárstvo, zdravotníctvo, výroba a používajú sa na pozorovanie kvality ovzdušia, rozpoznávanie toxických alebo horľavých plynov, dohľad nad nebezpečnými plynmi v uhoľnom priemysle, ropný a plynárenský priemysel, vyšetrovanie chemických laboratórií, strojárstvo - farby , plasty, guma, liečivá a petrochemické výrobky a ďalšie.

Niektoré z najviac implementovaných plynových senzorov sú

• Typ vodíka
• Typ monitorovania ozónu
• Vlhkomer
• Senzor oxidu uhličitého
• Elektrochemický plynný typ
• Typ katalytickej guľôčky
• Typ znečistenia ovzdušia
• Typ detekcie oxidu uhoľnatého
• Typ detekcie plynov

Toto je všetko o plynové a chemické senzory a ich typy.

Senzory vlhkosti

Vlhkosť je pojem, ktorý je špecifikovaný ako množstvo pary, ktoré existuje v atmosférickom vzduchu alebo v iných plynných látkach. Senzory vlhkosti všeobecne dodržiavajú použitie teplotných senzorov, pretože väčšina výrobných operácií vyžaduje presné prevádzkové podmienky. Pri meraní vlhkosti sa dá zaistiť, že celá procedúra prebehne ľahko a pri náhlej úprave dôjde k ich okamžitému zásahu, pretože tieto senzory rýchlejšie identifikujú odchýlku.

Mnohé z týchto domén, ako sú domácnosti, komerčné, používajú tieto snímače vlhkosti na účely vykurovania, vetrania a chladenia. Aj tieto snímače je možné pozorovať v mnohých ďalších doménach, ako je maliarsky, nemocničný, farmaceutický, meteorologický, automobilový, skleníkový a náterový priemysel.

Jedná sa hlavne o použité typy senzorov v IoT doména.

Senzory v robotike

Senzory majú v robotickom priemysle väčší význam, pretože umožňujú robotovi byť informovaní o okolitom prostredí a uľahčujú mu tak vykonávanie potrebných operácií. Bez implementácie týchto senzorov môžu roboty vykonávať iba niekoľko monotónnych činností, ktoré obmedzujú možnosti robota.

So všetkými týmito schopnosťami môžu roboty vykonávať mnoho operácií na vysokej úrovni. Poďme diskutovať jasnejšie o rôznych druhy senzory v robotike .

Senzor zrýchlenia

Tento typ snímača sa používa na výpočet uhlových a akceleračných hodnôt. Akcelerometer sa používa hlavne na výpočet zrýchlenia. Existujú dva typy síl, ktoré ukazujú vplyv na akcelerometer, a to sú:

Statická sila - Toto je trecia sila, ktorá existuje medzi ľubovoľnými dvoma objektmi. Pri výpočte gravitačnej sily možno poznať hodnotu naklonenia robota. Tento výpočet je užitočný na robotické vyvažovanie alebo na zistenie, či má robot jazdný pohyb do kopca alebo po rovnej hrane.

Dynamická sila - Meria sa to ako množstvo zrýchlenia, ktoré je potrebné na pohyb objektu. Výpočet dynamickej sily pomocou akcelerometra definuje rýchlosť alebo rýchlosť rýchlosti pohybu robota.

Tieto senzory akcelerometra sú dostupné vo viacerých konfiguráciách. Typ výberu závisí od požiadaviek odvetvia. Niektoré z parametrov, ktoré je potrebné skontrolovať pred správnym výberom snímača, sú šírka pásma, typ digitálneho alebo analógového výstupu, celkový počet osí a citlivosť.

Nasledujúci obrázok zobrazuje schematický diagram senzora zrýchlenia.

Senzor zrýchlenia

Zvukový senzor

Tieto snímače sú zvyčajne mikrofónové zariadenia, ktoré sa používajú na poznanie zvuku a dodanie zodpovedajúcej úrovne napätia na základe zistenej úrovne zvuku. Vďaka implementácii zvukového senzora je možné vyrobiť malého robota na navigáciu v závislosti od úrovne prijatého zvuku.

V porovnaní so svetelnými senzormi je proces návrhu zvukových senzorov trochu komplikovaný. Je to preto, že zvukové senzory poskytujú veľmi minimálny rozdiel napätia a ten je potrebné zosilniť, aby sa zabezpečila merateľná variácia napätia. Spínací obvod zvukového senzora je zobrazený nižšie:

Zvukový senzor

Svetelný senzor

Svetelné snímače sú druh prevodníkových zariadení, ktoré sa používajú na identifikáciu svetla a generujú zmenu napätia, ktorá je rovnaká ako intenzita svetla, ktoré dopadá pod svetelné senzory .

V robotickom priemysle existujú hlavne dva typy senzorov, a to fotorezistor a fotovoltaika. Dokonca existujú aj iné typy svetelných senzorov, ktoré nie sú veľmi implementované, napríklad fototranzistor a fotorúrky.

Fotoodpor

Jedná sa o druh odporu, ktorý sa používa hlavne na detekciu svetla. V tomto prípade sa hodnota odporu zmení v súlade s úrovňou intenzity svetla. Svetlo, ktoré dopadá na fotorezistor, má inverzný vzťah k hodnote odporu fotorezistora. Vo väčšine prípadov sa fotorezistor dokonca nazýva LDR, čo je rezistor závislý od svetla. Schéma zapojenia fotorezistora je uvedená nižšie:

Fotovoltaické články

Fotovoltaické články sú zariadenia na transformáciu energie, ktoré sa používajú na účely premeny slnečného žiarenia na formu elektrickej energie. Používajú sa hlavne vo výrobnom procese solárnych robotov. Samostatne sa fotovoltaické články berú do úvahy ako zariadenia zdroja energie, čo je aplikácia zlúčená s kondenzátormi aj tranzistormi, ktoré ich môžu transformovať na senzorové zariadenie.

Hmatové senzory

Toto je typ snímača, ktorý udáva kontakt, ktorý je medzi snímačom a predmetom. Hmatové senzory sú pravdepodobne implementované v každodenných scenároch, ako napríklad v lampách, ktoré stlmujú alebo zvyšujú jas dotykom na ich základňu a vo výťahových tlačidlách. Okrem toho existuje veľa rozsiahlych aplikácií hmatových senzorov, pri ktorých ľudia nie sú presne informovaní. Hlavné typy hmatových senzorov sú

Dotykový senzor

Toto je snímač, ktorý má schopnosť vnímať a identifikovať dotyk objektu a snímača. Niektoré zo zariadení, v ktorých sa používajú dotykové senzory, sú obmedzovacie spínače, mikrospínače a ďalšie. Keď sa ktorýkoľvek z konektorov dostane do kontaktu s niektorou z pevných častí, potom bude toto zariadenie šikovnejšie a zastaví to robotický pohyb. Ďalej sa používa na účely kontroly, keď má sondu použitú na meranie veľkosti súčiastky.

Senzor sily

Toto sa využíva na meranie hodnôt sily pri viacerých operáciách, ako je vykladanie a nakladanie strojov, preprava materiálu a iné, ktoré obsluhuje robot. Tento snímač sa tiež často používa v montážnom prístupe na analýzu problémov. Existuje niekoľko prístupov, ktoré sú implementované v tomto senzore, ako napríklad spoločné snímanie, snímanie hmatového poľa.

Okrem toho existuje veľa druhov senzorov v mnohých priemyselných odvetviach. Poďme si rýchlo predstaviť tieto:

Typy snímačov používaných v budove

Najbežnejšie používané snímače v stavebníctve sú:

• Teplotné senzory
• Senzory detekcie pohybu
• Elektrické snímače napätia a prúdu
• Senzory dymu a požiaru
• Senzory kamery
• Senzory plynov

Typy snímačov pri diaľkovom snímaní

Existujú hlavne dva typy snímačov diaľkového snímania, a to sú aktívne a pasívne snímače.

Aktívne snímače

Tieto generujú energiu na skenovanie vecí a miest a potom senzor identifikuje a vypočíta množstvo spätne rozptýleného alebo odrazeného žiarenia z cieľového objektu. Príklady aktívnych senzorov sú RADAR a LIDAR, kde sa časový rozdiel medzi procesom emisie a procesom návratu počíta pomocou určenia oblasti, rýchlosti a smeru objektu.

Pasívne snímače

Tieto snímače zhromažďujú žiarenie, ktoré je buď vyžarované, alebo odrážané okolitými miestami alebo objektom. Najdôležitejším príkladom pasívneho snímača je odrazené slnečné svetlo. A ďalšími príkladmi sú rádiometre, objekty spojené s nábojom, infračervené žiarenie a práca s filmovou kamerou.

Klasifikácia snímačov pri diaľkovom snímaní je

Typy snímačov pri diaľkovom snímaní

Na projektovanie rôzne typy obvodov založených na snímačoch môžete si stiahnuť našu bezplatnú eBook, aby ste si mohli navrhovať projekty elektroniky sami. Môžete nás tiež požiadať o technickú pomoc uverejnením svojich nápadov v sekcii komentárov nižšie. Tu je otázka, aké sú ďalšie typy senzorov a hlavne návrh obvodu snímačov prietoku ?