Synchronizovaný stohovateľný invertor 4 kva

Táto prvá časť navrhovanej 4 kva sa synchronizovala stohovateľný obvod meniča pojednáva o tom, ako implementovať rozhodujúcu automatickú synchronizáciu medzi 4 meničmi, pokiaľ ide o frekvenciu, fázu a napätie, aby bol menič v chode nezávisle od seba a aby sa dosiahol vzájomne porovnateľný výstup.

Túto myšlienku požadoval pán David. Nasledujúca e-mailová konverzácia medzi ním a mnou podrobne popisuje hlavné technické parametre navrhovaného synchronizovaného 4kva stohovateľného invertorového obvodu.

E-mail č. 1

Ahoj Swagatam,

Najskôr by som chcel poďakovať za váš príspevok celému svetu, informácie a hlavne vaša ochota podeliť sa o svoje vedomosti s cieľom pomôcť iným ľuďom je podľa môjho názoru neoceniteľná z mnohých dôvodov.

Chcel by som vylepšiť niektoré okruhy, ktoré ste zdieľali, aby vyhovovali mojim vlastným účelom, bohužiaľ, zatiaľ čo rozumiem tomu, čo sa deje v okruhoch, chýba mi kreativita a vedomosti na to, aby som mohol pozmeňujúce a doplňujúce návrhy robiť sám.

Všeobecne môžem sledovať obvody, ak sú malé, a vidím, kde sa pripájajú / pripájajú do väčších schém.

Ak by som chcel, chcel by som sa pokúsiť vysvetliť, čo by som chcel dosiahnuť, hoci si nerobím ilúziu, že si veľmi zaneprázdnený človek a nerád by si zbytočne zabral svoj drahocenný čas.

Konečným cieľom by bolo, že by som chcel postaviť (zostaviť komponenty) viaczdrojovej mikroenergetickej siete z obnoviteľných zdrojov energie pomocou solárnych generátorov, veterných mlynov a generátorov na naftu.

Prvým krokom sú vylepšenia FV solárneho invertora.

Rád by som použil váš 48 voltový sínusový invertorový obvod schopný udržiavať konštantný výstup 2kW 230V, musí byť schopný poskytnúť minimálne 3-krát tento výstup na veľmi krátke obdobie.

Kľúčovou úpravou, ktorú chcem dosiahnuť, je vytvoriť niekoľko týchto invertorových jednotiek, ktoré budú pracovať paralelne a pripojené na lištu striedavého prúdu.

Bol by som rád, keby každý striedač nezávisle a neustále vzorkoval zbernicu striedavého prúdu pre frekvenciu, napätie a prúd (záťaž).

Tieto meniče budem nazývať podradenými jednotkami.

Myšlienka invertných modulov bude „plug and play“.

Po pripojení striedača na lištu striedavého prúdu by striedač neustále vzorkoval / meral frekvenciu na lište striedavého prúdu a pomocou týchto informácií riadil vstup integrovaného obvodu 4047 tak, aby jeho výstup hodín mohol byť posunutý alebo spomalený, kým presne klonuje frekvenciu na po synchronizácii obidvoch tvarov vĺn striedavý prúd, invertor zapne stýkač alebo relé, ktoré pripája invertný výstupný stupeň k striedavému prúdu.

V prípade, že sa frekvencia na tyči alebo napätie pohybuje mimo vopred stanovenej tolerancie, mal by invertorový modul otvoriť relé alebo stýkač na koncovom stupni, aby účinne odpojil výstupný stupeň invertora od AC tyče, aby sa chránil sám.

Navyše, po pripojení k prípojnici striedavého prúdu by pomocné jednotky prešli do režimu spánku alebo by spal aspoň koncový stupeň meniča, zatiaľ čo zaťaženie priečky by bolo menšie ako súčet všetkých pomocných striedačov. Predstavte si, že ak chcete, sú na napájaciu lištu striedavého prúdu pripojené 3 pomocné invertory, avšak zaťaženie tejto lišty je iba 1,8 kW, potom by ďalší dvaja otroci šli spať.

Vzájomná platnosť by tiež platila, že ak by záťaž tyče vyskočila na hodnotu 3 kW, jeden zo spánkových invertorov by sa okamžite zobudil (už je synchronizovaný) a dodal potrebnú energiu.

Predstavujem si, že niektoré veľké kondenzátory na každom z výstupných stupňov dodávajú potrebnú energiu, zatiaľ čo invertor má veľmi krátku chvíľu po prebudení.

Bolo by lepšie (iba podľa môjho názoru) neprepájať priamo každý striedač navzájom, ale skôr to, aby boli nezávisle autonómne.

Chcem sa pokúsiť vyhnúť sa mikrokontrolérom alebo vzájomnej kontrole chýb alebo porúch jednotkám alebo jednotkám, ktoré majú v systéme „adresy“.

V duchu si predstavujem, že prvým pripojeným zariadením na zbernici AC by bol veľmi stabilný referenčný invertor, ktorý je neustále pripojený.

Tento referenčný invertor poskytuje frekvenciu a napätie, ktoré by ostatné podriadené jednotky používali na generovanie svojich vlastných príslušných výstupov.

Bohužiaľ neviem pochopiť, ako by ste mohli zabrániť spätnoväzbovej slučke, kde by sa otrokárske jednotky potenciálne mohli stať referenčnou jednotkou.

Okrem rozsahu tohto e-mailu mám niekoľko malých generátorov, ktoré by som sa chcel pripojiť k lište striedavého prúdu synchronizovanej s referenčným invertorom, aby som dodával energiu v prípade, že zaťaženie prekročí maximálnu výstupnú kapacitu jednosmerného prúdu.

Celkovým predpokladom je, že zaťaženie prezentované na prípojnici AC by určovalo, koľko invertorov a nakoniec koľko generátorov by sa buď autonómne pripojilo alebo odpojilo, aby uspokojilo dopyt, pretože by to, dúfajme, ušetrilo energiu alebo aspoň nemrhalo energiou.

Systém, ktorý je úplne postavený z viacerých modulov, by potom bol rozšíriteľný / kontraktovateľný, ako aj robustný / odolný, takže ak by zlyhal niekto alebo možno dve jednotky, systém by pokračoval v činnosti, či už so zníženou kapacitou.

Pripojil som blokovú schému a zatiaľ som vylúčil nabíjanie batérie.

Mám v pláne nabiť batériu z AC zbernice a usmerniť ju na 48V DC týmto spôsobom, že môžem nabíjať z generátorov alebo z obnoviteľných zdrojov energie. Uznávam, že to asi nie je také efektívne ako použitie DC mppt, ale myslím si, čo mám strata efektívnosti získam flexibilitu. Bývam ďaleko od mesta alebo od rozvodnej siete.

Pre porovnanie, na AC prípojnici by bolo minimálne konštantné zaťaženie 2kW, hoci špičkové zaťaženie by mohlo stúpať až o 30kW.

Mám v pláne, aby solárnych FV panelov poskytovalo prvých 10 až 15 kW a dva veterné mlyny s výkonom 3 kW, ktoré sú divokým striedavým prúdom usmerneným na jednosmerný prúd a 1 000 Ah 48 voltovou batériou. (Chcel by som sa vyhnúť vybitiu / vybitiu nad 30% svojej kapacity na zabezpečenie životnosti batérie) moje generátory uspokoja zostávajúcu občasnú a veľmi prerušovanú potrebu energie.

Toto zriedkavé a prerušované zaťaženie pochádza z mojej dielne.

Uvažoval som o tom, že by mohlo byť rozumné vytvoriť kondenzátorovú banku, ktorá by zvládla alebo zachytila ​​systémovú vôľu akýchkoľvek spúšťacích prúdov indukčnej záťaže, ako je motor, na mojom vzduchovom kompresore a stolovej píle.

Ale momentálne si nie som istý, či neexistuje lepší / lacnejší spôsob.

Vaše myšlienky a pripomienky by boli veľmi ocenené a ocenené. Dúfam, že máte čas sa mi ozvať.

Vopred ďakujem za váš čas a pozornosť.

S pozdravom David Sent z môjho bezdrôtového zariadenia BlackBerry®

Moja odpoveď

Ahoj David,

Prečítal som si vašu požiadavku a dúfam, že som jej správne porozumel.

Zo 4 invertorov by iba jeden mal svoj vlastný frekvenčný generátor, zatiaľ čo iné by bežali extrakciou frekvencie z tohto hlavného výstupu invertora, a teda všetky by boli navzájom synchronizované a so špecifikáciami tohto hlavného invertora.

Pokúsim sa to navrhnúť a dúfam, že bude fungovať podľa očakávaní a podľa vašich spomenutých špecifikácií, implementáciu však bude musieť vykonať odborník, ktorý by mal byť schopný pochopiť koncept a upraviť ho / doladiť k dokonalosti, nech je to kdekoľvek. inak ... uspieť s týmto primerane zložitým dizajnom by mohlo byť mimoriadne ťažké.

Môžem predložiť iba základný koncept a schematický .... zvyšok budú musieť urobiť inžinieri z vašej strany.

Dokončenie mi môže chvíľu trvať, pretože už teraz mám veľa čakajúcich požiadaviek v rade ... Budem vás informovať ako syna, keď bude zverejnený

S pozdravom Swag

E-mail č. 2

Ahoj Swagatam,

Veľmi pekne ďakujem za vašu veľmi pohotovú odpoveď.

To som nemal celkom na mysli, ale určite to predstavuje alternatívu.

Myslel som si, že každá jednotka bude mať dva subfrekvory na meranie frekvencie, jeden sa bude pozerať na frekvenciu na lište striedavého prúdu a táto jednotka sa použije na vytvorenie hodinového impulzu pre generátor sínusových vĺn invertora.

Druhý čiastkový obvod na meranie frekvencie by sa pozeral na výstup z generátora sínusových vĺn invertora.

Existoval by porovnávací obvod, ktorý pravdepodobne používa operačné pole, ktoré by sa napájalo späť do hodinového impulzu generátora sínusových vĺn invertora na posunutie hodinového signálu alebo spomalenie hodinového signálu, kým sa výstup z generátora sínusových vĺn presne nezhoduje so sínusovou vlnou na lište AC .

Akonáhle sa frekvencia výstupného stupňa invertora zhoduje s frekvenciou AC prípojnice, došlo by k SSR, ktoré by uzavrelo pripojenie výstupného stupňa invertora k AC tyči, najlepšie v bode nulového kríženia.

Takto by mohol zlyhať ktorýkoľvek modul invertora a systém by fungoval ďalej. účelom hlavného invertora bolo, aby zo všetkých modulov invertora nikdy nešiel do režimu spánku a poskytoval počiatočnú frekvenciu striedavého pruhu. ak by však zlyhala, ostatné jednotky by to nemalo vplyv, pokiaľ by bola jedna online

Podradené jednotky by sa mali vypnúť alebo spustiť pri zmene záťaže.

Vaše pozorovanie bolo správne. Nie som človek „elektroniky“. Som strojný a elektrotechnický inžinier. Pracujem s veľkými výrobnými zariadeniami, ako sú chladiče a generátory a kompresory.

Ako bude tento projekt postupovať a začne sa stávať konkrétnejším, boli by ste ochotní / otvorení prijať peňažný dar? Nemám toho veľa, ale možno by som mohol darovať nejaké peniaze cez paypal, aby som pomohol podporiť náklady na váš web.

Ďakujem ešte raz.

Teším sa na tvoju odpoveď.

namaste

Dávid

Moja odpoveď

Ďakujem David,

V zásade chcete, aby boli striedače navzájom synchronizované z hľadiska frekvencie a fázy, a tiež aby každý z nich mal schopnosť stať sa hlavným striedačom a prevziať náboj, v prípade, že predchádzajúci z nejakého dôvodu zlyhá. Správny?

Pokúsim sa to napraviť akýmikoľvek vedomosťami, ktoré mám, a zdravým rozumom, a nie použitím zložitých integrovaných obvodov alebo konfigurácií.

Najteplejší pozdrav Swag

E-mail č. 3

Ahoj lup,

To je všetko v orechovej škrupine, s prihliadnutím na jednu ďalšiu požiadavku.

Keď záťaž klesá, invertory prechádzajú do ekologického alebo pohotovostného režimu a pri zvyšovaní alebo zvyšovaní zaťaženia sa budia, aby uspokojili dopyt.

Milujem prístup, s ktorým idete ...

Ďakujem veľmi pekne za vašu pozornosť.

Namaste

S laskavym pozdravom

Dávid

Dizajn

Ako požaduje pán David, navrhované stohovateľné obvody výkonového invertora 4 kVA musia byť vo forme 4 samostatných obvodov invertora, ktoré je možné navzájom vhodne synchronizovať, aby dodávali správne množstvo samoregulačného výkonu pripojenému záťaže, v závislosti od toho, ako sú tieto záťaže zapnuté a vypnuté.

AKTUALIZÁCIA:

Po krátkom premýšľaní som si uvedomil, že dizajn v skutočnosti nemusí byť príliš komplikovaný, ale skôr by sa dal implementovať pomocou jednoduchého konceptu, ako je uvedené nižšie.

Pre požadovaný počet striedačov bude potrebné opakovať iba IC 4017 spolu s pridruženými diódami, tranzistormi a transformátorom.

Oscilátor bude z jedného kusu a dá sa zdieľať so všetkými invertormi integráciou jeho pin3 s pin14 IC 4017.

Obvod spätnej väzby musí byť nastavený presne pre jednotlivé meniče, aby bol rozsah vypnutia presne nastavený pre všetky meniče.

Nasledujúce vzory a vysvetlenia možno ignorovať, pretože vyššie uvedená aktualizovaná verzia je už oveľa jednoduchšia

Synchronizácia striedačov

Hlavnou výzvou je tu umožniť synchronizáciu každého z podradených invertorov s hlavným invertorom, pokiaľ je hlavný invertor funkčný a v prípade (hoci je nepravdepodobné), že hlavný invertor zlyhá alebo prestane pracovať, nasledujúci invertor prevezme nabije a stane sa samotným hlavným invertorom.
A v prípade, že zlyhá aj druhý invertor, prevezme príkaz tretí invertor a bude hrať úlohu hlavného invertora.

Synchronizácia meničov v skutočnosti nie je zložitá. Vieme, že to možno ľahko vykonať pomocou integrovaných obvodov ako SG3525, TL494 atď. Avšak zložitou súčasťou návrhu je zabezpečiť, aby v prípade zlyhania hlavného meniča mohol byť jedným z ďalších striedačov rýchlo uvedený do funkcie hlavného meniča.

A to je potrebné vykonať bez straty kontroly nad frekvenciou, fázou a PWM aj na zlomok sekundy a s plynulým prechodom.

Viem, že môžu existovať oveľa lepšie nápady, najzákladnejší návrh na splnenie uvedených kritérií je uvedený v nasledujúcom diagrame:

Na vyššie uvedenom obrázku vidíme niekoľko identických stupňov, kde horný invertor # 1 tvorí hlavný invertor, zatiaľ čo spodný invertor # 2 podradený.

K zariadeniu sa má pridať rovnakým spôsobom viac stupňov v podobe invertora # 3 a invertora # 4 integráciou týchto invertorov s ich jednotlivými stupňami optočlenu, ale stupeň operačného zosilňovača sa nemusí opakovať.

Dizajn sa primárne skladá z oscilátora založeného na IC 555 a klopného obvodu IC 4013. IC 555 je zostavený tak, aby generoval frekvencie hodín pri frekvencii 100 Hz alebo 120 Hz, ktoré sa napájajú na vstup hodín IC 4013, ktorý ich potom prevádza na požadovaných 50 Hz alebo 60 Hz striedavým preklápaním svojich výstupov s logikou vysoko na kolíku # 1. a pin # 2.

Tieto striedavé výstupy sa potom používajú na aktiváciu výkonových zariadení a transformátor na generovanie zamýšľaného napätia 220 V alebo 120 V striedavého prúdu.

Teraz, ako už bolo uvedené skôr, je tu najdôležitejšou otázkou synchronizácia dvoch invertorov tak, aby boli schopné pracovať presne synchronizovane, čo sa týka frekvencie, fázy a PWM.

Spočiatku sú všetky zapojené moduly (stohovateľné invertorové obvody) osobitne prispôsobené presne identickými komponentmi, takže ich správanie je navzájom dokonale rovnaké.

Ani pri presne zladených atribútoch však nemožno očakávať, že invertory budú fungovať perfektne synchronizovane, pokiaľ nebudú spojené nejakým jedinečným spôsobom.

To sa v skutočnosti deje integráciou „podriadených“ invertorov cez stupeň zosilňovača / optočlenu, ako je uvedené vo vyššie uvedenom návrhu.

Na začiatku je hlavný invertor # 1 zapnutý, čo umožňuje napájanie stupňa operačného zosilňovača 741 a inicializáciu frekvenčného a fázového sledovania výstupného napätia.

Len čo sa to inicializuje, všetky nasledujúce meniče sa zapnú, aby sa pripojilo napájanie zo siete.

Ako je vidieť, výstup zosilňovača je spojený s časovacím kondenzátorom všetkých podradených invertorov cez optočlen, ktorý núti podradené invertory sledovať frekvenciu a fázový uhol hlavného invertora.

Zaujímavosťou tu však je blokovací faktor operačného zosilňovača s okamžitými informáciami o fáze a frekvencii.

To sa stáva, pretože všetky striedače teraz dodávajú a pracujú na stanovenej frekvencii a fáze z hlavného meniča, čo znamená, že v prípade, že niektorý z meničov zlyhá, vrátane hlavného meniča, je operačný zosilňovač schopný rýchlo sledovať a injektovať okamžitú frekvenciu / fázové informácie a prinútiť existujúce invertory bežať s touto špecifikáciou a invertor je schopný udržiavať spätné väzby do fázy operačného zosilňovača, aby boli prechody plynulé a samočinne sa optimalizujúce.

Preto dúfajme, že operačný zosilňovač sa postará o prvú výzvu, a to udržať všetky navrhované stohovateľné invertory perfektne synchronizované prostredníctvom LIVE sledovania dostupnej špecifikácie siete.

V ďalšej časti článku sa dozvieme synchronizovaná sínusová fáza PWM , čo je ďalšia zásadná vlastnosť vyššie diskutovaného dizajnu.

V predchádzajúcej časti tohto článku sme sa dozvedeli hlavnú časť synchronizovaného stohovateľného obvodu invertora s výkonom 4 kVA, ktorá vysvetľovala podrobnosti synchronizácie návrhu. V tomto článku študujeme, ako urobiť z návrhu sínusový ekvivalent a tiež zabezpečiť správnu synchronizáciu PWM cez príslušné invertory.

Synchronizácia sínusových vĺn PWM medzi invertormi

Jednoduchý generátor sinusových vĺn s ekvivalentnou PWM zodpovedajúcou PWM je možné vyrobiť pomocou IC 555 a IC 4060, ako je znázornené na nasledujúcom obrázku.

Túto konštrukciu je možné potom použiť na to, aby invertory mohli na svojich výstupoch a cez pripojené sieťové vedenie produkovať sínusový vlnový ekvivalentný priebeh.

Každý z týchto procesorov PWM by sa vyžadoval pre každý zo stohovateľných invertorových modulov zvlášť.

AKTUALIZÁCIA: Zdá sa, že na rozdelenie všetkých báz tranzistorov je možné použiť spoločný procesor PWM za predpokladu, že každá báza MJ3001 sa spája so špecifickým kolektorom BC547 cez samostatnú diódu 1N4148. To do značnej miery zjednodušuje dizajn.

Rôzne stupne zapojené do vyššie uvedeného obvodu geneartora PWM možno pochopiť pomocou nasledujúceho bodu:

Použitie IC 555 ako generátora PWM

IC 555 je nakonfigurovaný ako základný obvod generátora PWM. Aby bolo možné generovať nastaviteľné PWM ekvivalentné impulzy pri požadovanom RMS, vyžaduje IC rýchle trojuholníkové vlny na svojom kolíku7 a referenčný potenciál na svojom kolíku5, ktorý určuje úroveň PWM na jeho výstupnom kolíku # 3.

Použitie IC 4060 ako generátora trojuholníkových vĺn

Na generovanie trojuholníkových vĺn vyžaduje IC 555 štvorcové vlny na svojom kolíku # 2, ktorý je získaný z oscilátorového čipu IC 4060.

IC 4060 určuje frekvenciu PWM alebo jednoducho počet „stĺpov“ v každom z polovičných cyklov striedavého prúdu.

IC 4060 sa používa hlavne na znásobenie nízkofrekvenčného obsahu vzorky z výstupu invertora na relatívne vysokú frekvenciu z jeho kolíka # 7. Vzorkovacia frekvencia v podstate zaisťuje, že sekanie PWM je rovnaké a synchronizované pre všetky moduly útočníka. To je hlavný dôvod, prečo je IC 4060 zahrnutý, inak by miesto neho mohol ľahko urobiť iný IC 555.

Referenčný potenciál na kolíku č. 5 IC 555 sa získava z sledovača napätia zosilňovača zobrazeného vľavo vľavo od obvodu.

Ako naznačuje názov, tento operačný zosilňovač dodáva presne rovnakú veľkosť napätia na svojom kolíku # 6, ktorý sa objavuje na jeho kolíku # 3 .... replikácia kolíka # 6 jeho kolíka # 3 je však pekne vyrovnaná, a preto je bohatšia ako jeho kvalita pin3, a to je presný dôvod zahrnutia tejto fázy do návrhu.

10k predvoľba združená na pin3 tohto IC sa používa na nastavenie úrovne RMS, ktorá nakoniec jemne vyladí výstupné PWM IC 555 na požadovanú úroveň RMS.

Tento RMS sa potom aplikuje na základne silových zariadení, aby ich prinútil pracovať na špecifikovaných úrovniach PWM RMS, čo následne spôsobí, že výstupný AC získa správny atribút ako sínusová vlna cez správnu RMS úroveň. To môže byť ďalej vylepšené použitím LC filtra cez výstupné vinutie všetkých transformátorov.

Ďalšia a posledná časť tohto stohovateľného synchronizovaného obvodu invertora s výkonom 4 kVA podrobne opisuje funkciu automatickej korekcie záťaže, ktorá umožňuje invertorom dodávať a udržiavať správne množstvo wattu cez výstupné napájacie vedenie v súlade s meniacim sa prepínaním záťaží.

Doteraz sme pokryli dve hlavné požiadavky na navrhovaný synchronizovaný stohovateľný obvod invertora 4kva, ktorý zahŕňa synchronizáciu frekvencie, fázy a PWM cez invertory, takže zlyhanie ktoréhokoľvek z invertorov nemalo žiadny vplyv na zvyšok z hľadiska vyššie uvedených parametrov .

Fáza automatickej korekcie zaťaženia

V tomto článku sa pokúsime zistiť funkciu automatickej korekcie zaťaženia, ktorá môže umožniť postupné zapínanie alebo vypínanie striedačov v reakcii na meniace sa podmienky zaťaženia na výstupnom sieťovom vedení.

Na implementáciu automatickej korekcie postupného zaťaženia je možné použiť jednoduchý štvorstupňový komparátor využívajúci LM324 IC, ako je uvedené v nasledujúcom diagrame:

Na obrázku vyššie vidíme štyri operačné zosilňovače z IC LM324 nakonfigurované ako štyri samostatné komparátory s ich neinvertujúcimi vstupmi vybavenými jednotlivými predvoľbami, zatiaľ čo všetky ich invertujúce vstupy odkazovali na pevné zenerove napätie.

Príslušné predvoľby sa jednoducho upravia tak, aby operačné zosilňovače produkovali vysoké výstupy postupne, akonáhle sieťové napätie prekročí plánovanú hranicu ..... a naopak.

Keď sa to stane, príslušné tranzistory sa prepnú v súlade s aktiváciou operačného zosilňovača.

Kolektory príslušných BJT sú spojené s vývodom # 3 operačného zosilňovača IC 741 sledovača napätia, ktorý sa používa v stupni PWM regulátora, a to núti výstup operačného zosilňovača klesnúť na nulu alebo na nulu, čo následne spôsobí, že sa objaví nulové napätie na pin č. 5 PWM IC 555 (ako je opísané v časti 2).

Keď sa pin # 5 na IC 555 použije s touto nulovou logikou, vynúti to, aby sa PWM zmenšili na najužšiu alebo na minimálnu hodnotu, čo spôsobí, že sa výstup konkrétneho invertora takmer vypne.

Vyššie uvedené kroky sa snažia o stabilizáciu výstupu na pôvodný normálny stav, čo opäť núti PWM sa rozširovať a toto pretiahnutie alebo neustále prepínanie operačných zosilňovačov neustále udržuje výstup čo najstabilnejší, ako odpoveď na variácie pripojených bremien.

Vďaka tejto automatickej korekcii zaťaženia implementovanej v navrhovanom stohovateľnom obvode invertora s výkonom 4 kva je návrh takmer kompletný so všetkými funkciami požadovanými používateľom v časti 1 článku.