Obvod diaľkového ovládania vrtuľníka RC

Príspevok pojednáva o jednoduchom obvode diaľkového ovládania vrtuľníka RC pomocou 433kHz RF modulov bez akýchkoľvek mikrokontrolérov alebo zložitých implementácií joysticku.

Túto myšlienku požadoval pán Jitendra.

Ciele a požiadavky obvodov

1. Vyrábam RC vrtuľník veľkého rozsahu. V ktorých používam 4 motory. Pre 1. hlavný 12v motor: mechanizmus spočíva v tom, že chcem, aby jeho rýchlosť bola ovládaná kľúčom ovládača na diaľkovom ovládaní, z 0 na plnú rýchlosť.
2. Pre 2. motory s napätím 3 V: jeho mechanizmus je iba na otáčanie dopredu a dozadu s individuálnym kľúčom na diaľkovom ovládaní pre každý motor, pretože bude pracovať s otočnými doskami rotorov.
3. Pre chvostový motor 3. 9v: mal by byť nastavený na rovnovážnu rýchlosť pomocou regulátora na prijímacej doske vrtuľníka, aby som mohol nastaviť rýchlosť ručne, aby som zastavil sekačku .. v rotácii spolu s rotormi a na na diaľku by bolo spomalenie a zrýchlenie motora z rovnovážneho stavu.
4. Vstupný výkon na doske prijímača by bol 12v a prúd 8-10 ampérov. Mal by mať dosah 500 - 800 metrov. Pane, môžete prosím navrhnúť takúto RC dosku spolu s diaľkovým ovládačom.
5. Hľadám takúto dosku s obvodmi od posledných dvoch rokov.
6. Môj projekt bol zastavený pre jeho absenciu. Pane prosím pomôžte mi. Pre vaše pohodlie môžete navrhnúť dve samostatné dosky plošných spojov, jednu pre hlavný motor a chvostový motor a druhú pre dva dopredu a dozadu rotujúce motory.
7. Ale vstupný prúd a rozdiel potenciálov v obidvoch obvodoch by mali byť rovnaké, s rovnakým dosahom 500 - 800 metrov s diaľkovými alebo diaľkovými ovládačmi. Uveďte tiež názov komponentov požadovaných pri číslovaní.

Dizajn

Požadované obvodové moduly, ktoré sú potrebné na výrobu navrhovaného RC vrtuľníka, sú:

1) Regulátor variabilných otáčok 12V PWM

2) Obvod ovládača spätného chodu 3 V motora.

3) 9V regulátor motora s obvodom regulátora premenných otáčok.

Všetky vyššie uvedené špecifikácie je potrebné ovládať prostredníctvom veľkého rozsahu 433 MHz RF modul diaľkového ovládania .

Požadovaný RF modul 433 MHz možno získať v ktoromkoľvek online obchode alebo od najbližšieho elektronického predajcu. Dosah diaľkového ovládania by mal byť podľa požadovaných špecifikácií dosahu RC vrtuľníka, tu má byť do 1 km.

Pre diskutovaný obvod diaľkového ovládania vrtuľníka RC by bol potrebný 6-kanálový RF diaľkový modul, presne podobný tomu, ktorý bol použitý pre náš predchádzajúci najjednoduchší obvod diaľkového ovládania dronu .

Ich podobu možno vidieť nižšie:

Ľavá bočná zelená tabuľa je modul diaľkového prijímača so šiestimi riadiacimi relé a tieto jednotky je potrebné inštalovať do vrtuľníka RC kvôli potrebným riadiacim operáciám.

Jednotka na pravej strane je prenosné slúchadlo, ktoré má byť držané používateľom a stlačené príslušné tlačidlá, ktoré ovládajú dosku relé zodpovedajúcimi informáciami o ovládaní pohybu.

Teraz sa pozrieme na to, ako je potrebné nakonfigurovať šesť relé s rôznymi obvodmi PWM a nainštalovať ich v RC chopperi, z nasledujúcich podrobností:

Pamätajte, že kontakty relé zobrazené na doske prijímača sú predvolene všetky prázdne, čo znamená, že ich kontakty N / C a N / O nie sú zapojené a musia byť zapojené tak, ako je to znázornené na nasledujúcich diagramoch.

Podľa požiadavky je potrebné ovládať otáčky 9V motora a 12V motora následným stlačením diaľkového slúchadla. Obvody na implementáciu tejto funkcie sú zobrazené nižšie:

Schéma vodiča motora

Prevádzka obvodu

Ako je vidieť na schémach, pár identických Obvody IC 555 PWM sú zamestnaní na tento účel. Štyri zo šiestich relé sú tu zapojené s príslušnými kontaktmi zapojenými cez znázornené spojenia.

V dizajne IC 555 je zostavený ako základný astabilný obvod, priradený k oscilácii s určitou zadanou frekvenciou v závislosti od jeho zložiek R1, R2 a C .

Sledovač napätia vo forme IC 741 je nakonfigurovaný s riadiacim kolíkom # 5 na IC 555, aby sa obsah PWM na kolíku # 3 na IC 555 zmenil v súlade s indikovanými operáciami relé.

Napätie na kolíku č. 3 IC 741 je sledované alebo prenášané na kolíku č. 6 a následne na kolík č. 5 IC 555. V závislosti na úrovni nabitia kondenzátora č. 3 môže byť toto premenlivé napätie kdekoľvek medzi hranicou napájacieho napätia a nula.

Úroveň nabitia kondenzátora sa mení alebo mení jednoduchým nabitím alebo vybitím prostredníctvom príslušnej aktivácie kontaktov relé. Na nabitie je horný kontakt relé zopnutý alebo aktivovaný, čo umožňuje zvyšujúce sa napätie na kolíku # 5 IC 555, zatiaľ čo aktivácia spodných kontaktov relé vybije kondenzátor, čo spôsobí, že na kolíku # 5 IC 555 sa objaví proporcionálne nižšie napätie.

Vyššie uvedené akcie premieňajú výsledky č. 3 na zodpovedajúco odlišné PWM, čo následne spôsobí, že motor bude bežať rýchlejšie alebo pomalšie.

Od 9V motora je možné vidieť sériu diód pripojených k vysielaču tranzistora budiča, čo zaisťuje požadovaný pokles napätia a pomáha prevádzať 12V na približné regulované napájanie 10V podľa špecifikácií motora.

Prevádzka spiatočky s motorom 3V

Tretia a posledná požiadavka v žiadosti je pre spätný chod / predný chod 3V motora pomocou tlačidla slúchadla RF stlačte.

Zvyšné dve relé sa teraz dajú použiť na toto konkrétne vykonanie a vykonáva sa tak, ako to ukazuje nasledujúci diagram:

Aj tu používame univerzálne IC 555 zapojené ako presný obvod generátora PWM. Pred dokončením inštalácií je PWM nastavený vhodne prostredníctvom predvoľby 5K, aby sa rýchlosť motora dokonale nastavila na požadovanú rovnováhu vrtuľníka.

Relé možno jednoducho zapojiť, aby vynútili požadovaný spätný chod a pohyb vpred alebo v smere alebo proti smeru hodinových ručičiek pre motor v reakcii na prepnutie spárovaného kontaktu relé, ktoré spolu tvoria relé DPDT.

Aby sa zabránilo skratu, mal by byť prednostne modul prijímača upravený pre tieto dve relé tak, že stlačenie niektorého z tlačidiel spôsobí, že sa obidve relé aktivujú spoločne, a to skôr v závislosti na tom, aby boli pre aktiváciu stlačené synchronizovane dva spínače.

Možno očakávať, že toto prepnutie okamžite otočí motor v opačnom smere, čo užívateľovi umožní vykonať požadované zmeny smeru v RC vrtuľníkovom stroji.

Týmto sa uzatvárajú pokyny pre zapojenie obvodu a relé pre navrhovaný obvod diaľkového ovládania vrtuľníka RC. V prípade ďalších pochybností ich prosím neváhajte vyjadriť prostredníctvom svojich pripomienok.