V tejto časti článku sa dozvedáme o inovatívnej metóde premeny pedálového lisovacieho mechanizmu v elektrických vozidlách na zodpovedajúcim spôsobom sa meniaci elektrický signál, ktorý sa môže ďalej použiť na spracovanie riadenia rýchlosti vozidla.
Vysvetlený koncept bude fungovať ako elektronický akcelerátor, ktorý pri postupnom stláčaní pedálu lineárne zvýši rýchlosť vozidla a naopak pomocou technológie PWM
Túto myšlienku požadoval pán Lokesh Maini
Technické špecifikácie
Som mechanik, momentálne pracujem na elektrickom vozidle a chcem ovládať rýchlosť môjho motora pomocou pedálu. nedostávam ovládač pre svoj motor, pomôž mi vytvoriť si vlastný, budem vysoko
vďačný
Špecifikácie motora sú 36 voltový, 43 ampérový a 1,5 hp kartáčovaný jednosmerný motor.
Mechanický dizajn
Elektronická verzia pedálového akcelerátora bude primárne vyžadovať mechanizmus, ktorý najskôr prevedie mechanické stlačenie pedálu na zodpovedajúcim spôsobom sa meniaci elektrický signál, aby tento signál mohol byť spracovaný prostredníctvom stupňa signálneho procesora na požadovanú premenu na praktické riadenie rýchlosti vozidlo.
Je možné vyskúšať mnoho konceptov, ako napríklad použitie piezoelektrického snímača zaťaženia, kapacitného snímača zaťaženia, rezonančného snímača atď. V tomto článku sa dozvieme oveľa jednoduchšiu metódu, ktorú som sám navrhol a ktorá na dosiahnutie toho istého obsahuje zostavu LED / LDR. .
V elektromechanickom usporiadaní znázornenom na obrázku vyššie môžeme vidieť tieto integrované komponenty:
Malý prevod pripevnený skrutkovým mechanizmom.
Hlava skrutky s bielym matným odrazovým povrchom
Zostava LED / LDR umiestnená pred hlavou skrutky.
Ako funguje navrhovaný mechanizmus.
Prevodový stupeň zobrazený na vyššie uvedenom obrázku sa musí zablokovať iným prevodovým stupňom s pomerom, ktorý môže byť 10-krát vyšší ako tento prevodový stupeň.
Väčší prevodový stupeň musí byť nakonfigurovaný s pedálovým mechanizmom tak, aby inicializoval rotačný pohyb v reakcii na stlačenie pedálu.
Rotačná odozva z ozubených kolies bude zase produkovať dopredný pohyb hlavy skrutky cez komoru, kde je umiestnená zostava LED / LDR.
Tento proces spôsobí, že LDR bude prijímať proporcionálne premenlivé množstvo odrazeného svetla z LED, ktoré je prijímané.
Tieto premenlivé údaje (vo forme meniaceho sa odporu) zodpovedajúce stlačeniu pedálu sa môžu potom priviesť do obvodu signálneho procesora na vynútenie zamýšľanej regulácie rýchlosti konkrétneho vozidla.
V ďalší príspevok sa naučíme fázu signálneho procesora pomocou techniky PWM.
V vyššie uvedená časť dozvedeli sme sa o jednoduchej zostave elektromechanického meniča na transformáciu činnosti pedálu na proporčne sa meniaci elektrický signál.
Prevod akcie pedálu na PWM
Teraz poďme študovať implementáciu obvodu, ktorá nám umožní previesť elektrický signál pedálu na zodpovedajúcim spôsobom sa meniaci signál PWM pre zamýšľané riadenie rýchlosti motora vozidla.
S odkazom na vyššie uvedenú schému zapojenia môžeme vyhodnotiť fungovanie obvodu pomocou nasledujúcich bodov:
IC1 je nakonfigurovaný ako 80Hz generátor impulzov, ktorý má maximálny čas zapnutia a minimálny čas vypnutia ako svoj pracovný cyklus
IC2 je zostavený ako komparátor, ktorý najskôr prevádza pulz nad 80 Hz privádzaný na jeho pin2 trojuholníkovými vlnami generovanými na jeho pin6 a porovnáva trojuholníkové vlny s modulačným napätím dostupným na jeho pin5.
Modulačné napätie pin5 je odvodené od vysielača BJT BC547, ktorý je nakonfigurovaný ako spoločný kolektor so svojou základňou spojenou so vstupmi LDR dosiahnutými z činnosti pedálu.
Meniace sa odpory v reakcii na stlačenie pedálu sa porovnajú s prednastaveným nastavením 100 K a na báze tranzistora sa vytvorí proporcionálna veľkosť napätia, ktorá prevádza vstup nízkeho prúdu na ekvivalentný signál vysokého prúdu cez pin5 IC2.
Táto okamžitá úroveň potenciálu je akceptovaná a spracovaná IC2 generujúcim proporcionálnu veľkosť signálov PWM pre mosfet a pripojený motor.
Otáčky motora sa tak regulujú a menia podľa kolísajúcich PWM v reakcii na stlačenie pedálu vozidla.
Vyššie uvedené postupy účinne prevádzajú činnosť pedálu na riadenú činnosť motora vozidla a jeho rýchlosti.
Ako nastaviť obvod.
Je to veľmi jednoduché.
- Stlačte pedál do maximálneho bodu tak, aby sa hlava skrutky dostala do najbližšej možnej polohy pred zostavou LED / LDR.
- Ďalej upravte predvoľbu 100k, kým pin3 IC2 nezačne generovať PWM s maximálnou šírkou, čo sa dá potvrdiť zmeraním napätia na pin3 tak, aby sa čo najviac priblížilo napájaciemu napätiu obvodu, to je 5V.
- Po dokončení by sa dal predpokladať, že postup nastavenia je dokončený.
- Výsledky by sa teraz dali overiť stlačením pedálu na rôznych úrovniach a kontrolou rovnakých otáčok motora.
Dvojica: Jednoduchý obvod merača ESR Ďalej: Ako zostaviť obvod Light Grow
