Pojem Robot prvýkrát predstavil český dramatik Karel Čapek v roku 1920. Slovo robot sa tiež používa na označenie inteligentného mechanického zariadenia. Robotika je jedným z technologických odvetví a zaoberá sa návrhom, tvorbou, prevádzkou a aplikácie robotov . Slovo robotika bolo odvodené od slova robot. Sú hlavne štyri typy robotov dnes dostupné na trhu: sériový typ, mobilný typ, paralelný typ a chôdza. Prvky robotov sú manipulátory, koncové efektory, chápadlá, napájanie a ovládače. V tomto článku je uvedený zoznam projektov robotiky založených na mikrokontroléroch pre študentov inžinierstva.

Čo je robot?

Keď si odmyslíme robota, ako prvé nám napadne, že ide o stroj, ktorý napodobňuje človeka. Ale v skutočnosti neexistuje žiadna štandardná definícia robota. Existuje však niekoľko základných charakteristík, ktoré robot musí mať - napríklad snímanie, pohyb, energia a inteligencia. Niektorí roboti môžu vykonávať prácu sami a vykonávať určité úlohy, zatiaľ čo iní roboti potrebujú zásah a pomoc od ľudí. Roboty sa používajú v mnohých aplikáciách, ako je mediálna, vesmírna komunikácia a vojenské aplikácie.

Výdavky na obrábacie stroje rástli míľovými krokmi v elektronickom a automobilovom priemysle. Podľa priemyselného prieskumu India utratila takmer tisíce katastrof na obrábacích strojoch. Aby sa mohol uspokojiť dopyt po nákladovo efektívnych robotických systémoch, sú aktívne roboty založené na Bangalore a firma uviedla na trh dve zo svojich nákladovo efektívnych robotík: Artrimus a G4. Artimus je nákladovo efektívne robotické rameno a G4 je vysokorýchlostný portálový robot.

Robotika projektuje pomocou mikrokontroléra

Čo sú priemyselné roboty?

Priemyselné roboty definované Medzinárodnou organizáciou pre normalizáciu sú opakovane riadené, preprogramovateľné a viacúčelové manipulátory a programovateľné v mnohých osiach. Tieto roboty sú určené na pohyb dielov, materiálov a nástrojov a na vykonávanie rôznych úloh vo výrobe a výrobe.

Moderné priemyselné roboty sú skutočnými senzáciami inžinierstva. Títo roboti môžu niesť bremeno okolo sto libier a veľmi rýchlo ho premiestňovať s opakovateľnosťou. Tieto roboty sú programovateľné v mnohých aplikáciách a používajú sa v automobilovom priemysle na montáž, zváranie elektrickým oblúkom a manipuláciu s materiálom.

Priemyselné roboty

Projekty robotiky založené na mikrokontroléroch pre študentov inžinierstva

Nasledujúci zoznam poskytuje cenovo výhodné projekty robotiky založené na mikrokontroléroch, ktoré sú užitočné pre študentov. Projekty robotiky založené na mikrokontroléroch pre študentov inžinierstva teda zahŕňajú nasledujúce.

Telepresence Robot Virtual

Tento projekt sa používa na návrh telepresenčného robota. V tomto robotovi je vo vzdialenej oblasti usporiadaná kamera na snímanie okolia vizuálnym typom pomocou Raspberry Pi. Tieto vizuály sa zobrazujú vo virtuálnej realite náhlavnej súpravy používateľa.

Dodatočná funkcia umožňuje kamere brániť pohybom hlavy používateľa a poskytnúť mu okamžitý zážitok, pretože ak je tam, kdekoľvek je umiestnený robot virtuálneho telepresenčného robota. Tento druh robota tiež ide akýmkoľvek spôsobom pomocou aplikácie nainštalovanej v smartfóne používateľa.

Futbalový robot

Tento projekt sa používa na návrh futbalového robota. Tento robot sa môže pomocou aplikácie pre Android pohybovať rôznymi smermi, ako napríklad dopredu, doprava, dozadu a doľava. Pohyb rýchlosti robota je možné ovládať pomocou uhla otočenia telefónu. Akonáhle otrasie smartphone, potom tento robot kopne loptu.

Robot na detekciu kovov

Tento projekt implementuje robot pomocou mikrokontroléra, ktorý sa používa na detekciu kovov v jazdnom pruhu pred ním. Tento druh robota je veľmi užitočný pri detekcii mín aj kovov v zemi. Tento projekt využíva na riadenie robota technológiu RF.

Robot na detekciu ľudí

Na základe aplikácie sú k dispozícii rôzne roboty na detekciu ľudí. Ale počas zemetrasenia je pre záchranný tím veľmi ťažké odhaliť ľudí pod stavbami, pretože to trvá veľa času. Na prekonanie tohto problému v týchto situáciách je implementovaný robot na detekciu človeka na detekciu nevhodného času človeka pomocou snímača na detekciu človeka. Tento robot na detekciu ľudí môže byť ovládaný manuálne pomocou RF technológie pomocou PC

“ako sa generuje jednosmerný prúd ”

Haptický ukazovák ovládaný pomocou senzorov MEMS

Haptický dotyk sa používa na pocítenie sveta držaním nástrojov. Tento projekt implementuje robota detekovaného ukazovákom používaným pre hendikepovaných ľudí, aby mohli sledovať smer ukazováka.

Dráha robota môže byť spojitá, inak bude bod od bodu. Senzor použitý v tomto robotovi detekuje hlavne smer ukazováka a generuje výstup. Tento výstup je možné prenášať pomocou RF vysielača smerom k jednotke RF prijímača.

V prijímači RF prijímač prijíma signál na povel do mikrokontroléra, aby sa robot mohol pohybovať konkrétnym smerom. Tento systém využíva technológiu RF, snímač MEMS a mikrokontrolér. Robot prijíma príkazy pomocou senzora MEMS. V sekcii vysielača je možné tento snímač umiestniť na ukazováku.

Bezpilotný návrh vozidla pomocou mikrokontroléra

Tento projekt implementuje bezpilotné vozidlo pomocou mikrokontroléra a siete GSM. Tento projekt nahrádza RF diaľkové ovládanie pomocou siete GSM, pretože má rôzne nevýhody, ako napríklad obmedzený frekvenčný rozsah a obmedzené riadenie.

Implementácia robotov na zisťovanie pozemkov

Tento projekt navrhuje robota pomocou mikrokontroléra, konkrétne robota na zisťovanie polohy. Tento robot je špeciálne navrhnutý na výpočet oblasti pevniny a na jej rozdelenie na rôzne pozemky. Tento projekt obsahuje dve časti, ako napríklad prieskumný robot a merací modul pre danú oblasť. Ovládanie tohto robota je možné vykonať pomocou modulu ZigBee, aby sa robot mohol pohybovať po celom pozemku.

Výpočet jazdnej vzdialenosti robota je možné vykonať pomocou koncepcie časovača. Túto hodnotu vzdialenosti je možné odoslať do počítača. V tomto systéme druhá časť zahŕňa modul merania oblasti. Tento modul môže byť navrhnutý v jazyku Embedded C, čo umožňuje užívateľovi efektívne rozhodnúť o oblasti grafu.

Robot pre maľovanie na stenu

Hlavnou koncepciou tohto projektu je implementácia robota na maľovanie stien. Tento robot pomáha pri dosahovaní lacného lakovacieho zariadenia. Hlavným dôvodom na vytvorenie tohto robota je to, že chemikálie v maľovaní stien môžu spôsobiť zdravotné problémy ľudským maliarom, ako sú problémy s infekciou očí a hrdla.

Ručné maľovanie strávi veľa času kvôli opakovanej práci. Akonáhle sú roboti a pracovníci v stavbe správne zahrnutí do stavebných úloh, potom je možné celý stavebný postup riadiť lepším spôsobom znížením pracovnej sily. Ďalej by to vyriešilo väčšinu problémov spojených s bezpečnosťou, kedykoľvek dôjde k niekoľkým činnostiam naraz.

Nástenný lezecký robot

Hlavnou funkciou tohto robota je navrhnúť a vyvinúť robota pre lezenie na stenách, aby vyčistil jedno veľké okno. Tento robot sa prilepí na povrch pohára pomocou vákua s prísavkou. Tento robot čistí okno pomocou stierača, ktorý je k robotu pripojený na prednej strane. Po vyčistení okna robot zastaví čistenie podľa pokynov od mikrokontroléra.

Pre priľnavosť robota k vonkajšiemu prostrediu sú k dispozícii rôzne metódy, ako napríklad použitie magnetickej sily, mikrotomu, atď. Avšak v tomto systéme vyvíjame Elecrochuks na dosiahnutie priľnavosti robota. Rozmery tohto robota sú približne 690 mm, zatiaľ čo jeho hmotnosť je približne 3 kg pod ..

Robot 4 v 1 pomocou mikrokontroléra

Tento projekt implementuje robota štyroch v jednom založenom na mikrokontroléri, ktorý pracuje v štyroch režimoch, ako je detekcia hrany, sledovanie riadkov, hľadač ciest a detekcia prekážok. Tento projekt je možné postaviť pomocou mikrokontroléra ATMEGA168 na dosiahnutie cieľa pomocou prepínačov, senzorov a LED.

Solárny nástroj využívajúci mikrokontrolér a robotické rameno

Roboty obchodujú prostredníctvom automatizovaných strojov, ktoré môžu nahradiť človeka, znamenajú, že vyzerajú rovnako ako ľudia. Rameno robota je jeden druh mechanického zariadenia, ktoré sa vo všeobecnosti programuje pomocou rovnakých funkcií ako ľudské rameno. Vieme, že slnečná energia je jasné svetlo aj teplo, ktoré vzniká zo slnka. Navrhovaný systém sa používa na návrh robota, ktorý môže byť napájaný slnečnou energiou cez ramená robota na vyberanie a umiestňovanie predmetov.

V navrhovanom systéme bolo navrhnuté hlavne robotické vozidlo poháňané solárnou energiou. Používa sa hlavne na zvýšenie výkonu vozidiel využívajúcich slnečnú energiu. V tomto projekte je robotické rameno určené na manipuláciu s vozidlom na účely vyzdvihnutia a položenia predmetu. Nabíjanie vozidiel sa dá vykonať dvoma spôsobmi, napríklad priamym napájaním, a ďalším je sledovanie solárnej energie. Robot preto môže využiť celú slnečnú energiu na vykonanie požadovanej operácie.

Analýza a riadenie mobilných robotov na kontrolu potrubia

Tento projekt navrhuje robota, ktorý sa používa na kontrolu potrubia. Tento robot môže byť navrhnutý pomocou senzorov. V tomto projekte sa na riadenie robota používa analýza zrýchlenia a rýchlosti štvortaktovej metódy. Tento robot používa mikrokontrolér 8051, ktorý obsahuje dve sekcie, ako je vysielač a prijímač.

Vysielač obsahuje štyri prepínače, ktoré zabezpečujú štyri objednávky, zatiaľ čo prijímač je pripojený k GSM, aby obsluhoval mobilného robota, akonáhle dostane príkaz, správu odošle, keď robot zistí prekážku. V prijímači obsahuje IR senzor, ktorý pracuje cez GSM na detekciu prekážky. GSM pomôže pri navrhovaní interaktívnych schopností, takže sa skráti čas potrebný na nájdenie problému.

Riadiaci systém pre elektrický invalidný vozík pomocou očí

Tento projekt sa používa na implementáciu riadiaceho systému pre elektrický invalidný vozík pomocou očí. Ovládanie tohto navrhovaného systému je možné iba očami. Telesne postihnutí ľudia tak môžu elektrický invalidný vozík ovládať sami. Použitím tohto projektu je navrhovaný systém silný proti vyššie uvedeným účinníkom. Ďalej sa zistilo, že tento projekt je možné bezpečne a presne riadiť ľudskými očami.

Poskytuje robota prostredníctvom RFID

Tento projekt navrhuje obsluhujúceho robota pomocou RFID. Tento druh robota sa používa na zvýšenie efektívnosti podávania jedál zákazníkom v reštauráciách a hoteloch znížením času čakania. V tomto projekte je možné vykonať požadovanú operáciu pomocou mikrokontroléra PIC, ako aj technológie RFID.

Land Rover prevádzkovaný mobilnými telefónmi

Tento projekt implementuje robot land rover, kde je možné riadenie robota vykonávať pomocou troch rôznych fáz, ako je vnímanie, akcia a spracovanie. Všeobecne platí, že receptory nie sú nič iné ako senzory, ktoré sú usporiadané na robotovi a spracovanie je možné vykonať prostredníctvom mikrokontroléra. Úlohu je možné vykonať pomocou motorov alebo iných pohonov.

Robota v tomto projekte je možné ovládať telefónom prostredníctvom hovoru na telefón, ktorý je pripojený k robotickému vozidlu. Mobilný tón, ktorý sa zhoduje s tlačidlom, je počuť na konci spracovania. Robot land rover rozpozná tento tón DTMF pomocou telefónu zloženého v robotovi

Bluetooth ovládaný robot

Tento projekt implementuje robota, ktorý je riadený cez Bluetooth. Tieto roboty je možné ovládať prostredníctvom signálov prenášaných z telefónu Android spolu s komunikáciou Bluetooth. Hlavnými komponentmi použitými v tomto projekte sú mikrokontrolér, jednosmerný motor a modul Bluetooth. Spojenie medzi systémom a používateľom je možné nadviazať prostredníctvom zariadenia Bluetooth všade, kde sa na spracovanie signálu používa mikrokontrolér. Aplikácie týchto robotov zahŕňajú vzdialené vozidlá na misie bez ľudskej posádky.

Robot ovládaný cez Wi-Fi a mikrokontrolér

V dnešnej dobe sa WiFi stalo podstatnou súčasťou nášho každodenného života a rôznych zariadení prepojených s internetom sa zvýši v dôsledku vývoja v rámci tejto technológie. V tomto projekte je možné integračný proces vykonať pomocou zabudovaného systému ako aj internetu.

Tento robot môže byť ovládaný cez web alebo počítač pomocou Wi-Fi, ako je napríklad komunikačný modul. Tento modul sa musí použiť na vytvorenie spojenia medzi používateľom a robotom. Základnými komponentmi použitými na zostavenie tohto projektu sú mikrokontrolér, moduly Wi-Fi ako ESP8266 a jednosmerné motory.

Robot zberača vodného odpadu využívajúci solárnu energiu

Tento projekt implementuje inovatívny robot na zber vodného odpadu pomocou slnečnej energie. Hlavným zámerom tohto projektu je vyčistiť odpadky, ktoré sa môžu zhromažďovať na povrchu vodných útvarov. Tento projekt pomáha pri čistení vody tak, aby bolo možné znížiť znečistenie.

Tento projekt je možné ovládať pomocou diaľkového ovládača RC. Tento projekt využíva na zabezpečenie riadenia smeru a usporiadania servomotora pre navigáciu jednosmerné čerpadlá. Tu sú implementované dva solárne panely, vďaka ktorým je robot na vode sebestačný. Tieto panely pomáhajú pri nabíjaní batérie a zber odpadu je možné vykonať pomocou drôteného meradla.

Dohľad nad divočinou pomocou RF robota

Tento projekt navrhuje robota na dohľad nad divočinou pomocou RF. Použitím tohto projektu nemusí operátor pristupovať k divým zvieratám, aby mohol zábery veľmi pozorne sledovať. Tu sa robot používa na pozorovanie divočiny zvierat pomocou systému nočného videnia pomocou kamery na nočné videnie na robotovi. Tento robot je možné ovládať bezdrôtovo pomocou RF diaľkového ovládača. Zaznamenané video je možné uložiť na PC a sledovať zvieratá.

Tento systém používa jednotku mikrokontroléra 8051 na príjem signálov z RF vysielača pre ďalší proces. Tieto signály sa môžu prenášať do RF prijímača, takže mikrokontrolér spracuje tieto údaje na pohon motorov. Aby bolo možné prevádzkovať robotické vozidlá. Akonáhle mikrokontrolér dostane signál na zmenu smeru kamery, potom smeruje k motoru, aby dosiahol preferovaný uhol kamery. Preto je možné pozorovať divokú zver pomocou robota prostredníctvom kamery pre nočné videnie a získať tak bližší pohľad na zvieratá pomocou RF diaľkového ovládania.

Niektoré ďalšie nápady na projekty robotiky založené na mikrokontroléroch zahŕňajú nasledujúce.

Robotické rameno Pick-N- Place a pohyb riadený Androidom bezdrôtovo
Hlasom ovládané robotické vozidlo s rozpoznávaním reči na veľkú vzdialenosť
Vojnový špionážny robot s bezdrôtovou kamerou pre nočné videnie od aplikácií pre Android
Manchester Code Decoding riadi smer robotov pomocou TV Remote
Robotika na snímanie a riadenie streľby
Ovládanie robotickým ramenom cez internet LAN pre obsluhu pacienta
Hasiaci robot na diaľku ovládaný aplikáciami pre Android
Vojnový špionážny robot s bezdrôtovou kamerou pre nočné videnie
Hasiace robotické vozidlo
Pick-N-Place s mäkkým úlovkom
Robotické vozidlo s detektorom kovov
Robotické vozidlo riadené mobilným telefónom
Čiara sledujúca robotické vozidlo Pomocou mikrokontroléra
IR riadené robotické vozidlo
Diaľkovo ovládané robotické vozidlo založené na dotykovej obrazovke pre správu obchodov
Automaticky vlakom z vlaku na kyvadlovú dopravu medzi stanicami
Robotické vozidlo vyhýbajúce sa prekážkam
RF riadené robotické vozidlo s laserovým riadením lúčov

Robotické projekty pre študentov inžinierstva

V posledných rokoch veľa študentov inžinierstva začalo prejavovať veľký záujem o robotické projekty v porovnaní s inými projektmi. Roboty ako pick-n-place, sledovanie riadkov , wall track a robotické projekty využívajúce mikrokontroléry sú populárne projekty na akademickej úrovni. Nasledujúci zoznam projektov robotiky založených na mikrokontroléroch a robotických projektov pre študentov strojárstva je pre študentov veľmi užitočný. Okrem toho existuje aj časť elektroniky inžinierske projekty na robotických aplikáciách.

Robotické projekty pre študentov inžinierstva

Živý robot na varovanie a detekciu ľudí
Bezdrôtový počítačom riadený robot
Diaľkovo ovládaný robot založený na RF s na ňom namontovanou bezdrôtovou videokamerou
Autonómny robot s umelým videním pre detekciu prekážok
Bezdrôtový osviežovač miestnosti Postrekovací robot s Video Vision
Jednoduchý výber a umiestnenie robota
Inteligentný robot ovládaný pomocou dotykovej obrazovky
Rozhranie človek-robot využívajúce robustné rozpoznávanie reči
Robot na detekciu plynov a dymu LPG s bezdrôtovým ovládaním
Bezdrôtový viacúčelový robot riadený počítačom
Robot rozpoznávajúci hlas s indikáciou požiarneho senzora
Robot na diaľkové ovládanie s požiarnym senzorom
Robotické rameno prepojené s MCU / RF / IR / PC
Rýchlostný postrekovač
Robot na sledovanie solárnych panelov

Jednoduché robotické projekty pre začiatočníkov

Pre začiatočníkov je lepšie ísť do toho jednoduché robotické projekty na osvojenie základných pojmov a techník, ktoré ich budú nútiť čeliť veľkej a zložitej robotike, keď si zvyknú na ich precvičovanie.

Jednoduché robotické projekty

Mobilný riadený robot využívajúci GSM
Edge Avoider Robot
Ľahko sledujúci robot
Jednoduchá linka sledujúca robota
Robot sledujúci stenu
Robot na detekciu bômb
Solárny robot od spoločnosti TRASH
Vreckový opitý robot
Solárny šváb Virbobot
Blinky the LED Pet
Neodolateľný model Robot-Paper

Projekty robotov Arduino

Arduino je jednodeskový mikrokontrolér a jeho hardvér sa skladá z hardvérovej dosky typu open-source. Táto hardvérová doska je navrhnutá pomocou 8-bitového Atmel Mikrokontrolér AVR alebo 32-bitový Atmel ARM. Arduino je navrhnuté tak, aby poskytovalo jednoduchý spôsob programovania interaktívnych objektov. Tu sme spomenuli zoznam robotických projektov založených na mikrokontroléroch, napríklad Arduino.

Projekty robotov Arduino

“previesť d flip flop na t flip flop ”

Ovládajte robotické rameno OWI pomocou Arduina
DFRobotshop Rover alebo Arduino na tratiach
Robot Arduino ovládaný rečou
Mikrobot na báze Arduino Nano
Spätne skonštruované RC auto na výrobu modelu Arduino Rover
2WD Extend Platform Arduino Robot Chassis Smart Car Chassis
Sady inteligentných automobilových podvozkov Arduino 4WD s kódovačom rýchlosti
Hack Hexbug Spider
Kráčajúci robot Stompy
Arduino Bot Proto
Arduino robot na testovanie Whiley
2-kolesový samovyvažovací robot pomocou technológií Arduino a MPU6050

Projekty elektronického inžinierstva

V našom každodennom živote hrá elektronika hlavnú úlohu. Ak sa teda dozvieme niektoré základné veci o elektronike, je to pre nás výhodné. Tieto elektronické projekty sa zaoberajú rôznymi obvodmi, ktoré môžu zahŕňať koncepty ako kondenzátory, diódy, integrované obvody atď. Mnoho ľudí v súčasnosti prejavuje záujem o rôzne inžinierske odvetvia elektroniky. Po vykonaní niektorých projektov v oblasti elektroniky v strojárstve môžeme získať praktické vedomosti o elektronike. Pre tých, ktorí sa zaujímajú o projekty elektroniky, nasledujúci zoznam projekty a nápady v oblasti elektronického inžinierstva poslúži šikovne.

Arduino domáca automatizácia
Bezdrôtový prenos energie v 3D priestore
Priemyselný regulátor kvapalinového čerpadla s užívateľsky definovanými časovými slotmi na základe časovača
Arduino automatická regulácia intenzity pouličného osvetlenia
Princípy generátora Marxa vysokého napätia DC
Elektronický očí riadený bezpečnostný systém
Dlhý dosah FM vysielač so zvukovou moduláciou
Zaťaženie ovládané časovým oneskorením
Zvýšte 6V DC na 10V DC pomocou časovača 555
Kontrola fázovej sekvencie pre trojfázové napájanie
Detektor požiaru alebo dymu s automatickým systémom sprinklerov vody
Systém zapínania a vypínania pumpy založený na GSM / GPRS
Systém IVRS riadený mobilným telefónom
Automatický systém riadenia pouličného osvetlenia pomocou LDR s vysokou citlivosťou
Automatická regulácia rýchlosti v závislosti od prichádzajúceho vozidla na vysokých cestách
Aplikácie robotov
Aplikácie robotov možno rozdeliť do dvoch typov: súčasné a budúce aplikácie.
Medzi súčasné aplikácie patria:
Preprava materiálu, nakládka a vykládka stroja
Operácie spracovania
Montáž a kontrola
Budúce aplikácie zahŕňajú:
Lekárske
Vojenské - delostrelectvo, nakladanie, sledovanie
Domáce aplikácie
Elektronický priemysel
Plne automatizovaná dielňa

Toto je celý zoznam projektov v oblasti robotiky, ako sú cenovo výhodné projekty robotiky založené na mikrokontroléroch, jednoduché robotické projekty, robotické projekty Arduino a robotické projekty pre študentov inžinierstva. Dúfame, že máte lepšie pochopenie a koncepciu robotických projektov založených na mikrokontroléroch. Podeľte sa o svoje názory na tento článok v sekcii komentárov nižšie. Ak potrebujete ďalšiu pomoc pri implementácii týchto projektov, môžete nás kontaktovať.

Fotografické úvery: