Zásuvka integrovaného obvodu vodiča L293 Quad-H, dátový list, aplikačný obvod

Zásuvka integrovaného obvodu vodiča L293 Quad-H, dátový list, aplikačný obvod

V tomto príspevku skúmame technické špecifikácie a podrobnosti o zapojení IC L293, čo je univerzálny štvorpásmový integrovaný obvod vodiča IC L293, ktorý je možné použiť na implementáciu mnohých zaujímavých motorov. vodičový obvod aplikácie, ako napríklad na prevádzkovanie motorov, solenoidov a iných indukčných záťaží (4 jednotky samostatne alebo v pároch v režime push-pull).



Ako to funguje

IC L293 v zásade obsahuje dva páry výstupov, ktoré je možné nezávisle použiť na prevádzku dvoch samostatných záťaží v režime push-pull alebo obojsmerne, čo sa označuje aj ako režim totemového pólu. Alternatívne môže byť tento pár párov výstupov jednotlivo slúži na jednosmerné ovládanie 4 jednotlivých záťaží.

Vyššie uvedené činnosti záťaží sú riadené prostredníctvom zodpovedajúcich vstupných vývodov, spúšťaných z obvodu externého oscilátora alebo a Zdroj PWM .





Napríklad, ak sa vyžaduje, aby sa s nákladom pracovalo spôsobom totemu, príslušné vstupy dvoch budiacich stupňov integrovaného obvodu by sa mohli spúšťať z externého zdroja. oscilátor, napríklad cez niekoľko brán NAND , pričom jedna brána môže byť zapojená ako oscilátor, zatiaľ čo druhá ako invertor.

Dva antifázové signály z nich Brány NAND potom by mohol byť spojený so vstupmi L293 na prevádzku príslušných výstupov spôsobom totemu (push-pull), čo by zase spustilo pripojenú záťaž rovnakým spôsobom.



Priradenie pinov IC L293

Teraz sa naučíme funkcie zapojenia IC L293 podľa nasledujúceho diagramu a nasledujúceho vysvetlenia:

Pin # 2 je riadiaci vstup, ktorý ovláda výstupný pin # 3.

Podobne je pin # 7 riadiacim vstupom pre výstupný pin # 6.

Pin # 1 sa používa na povolenie alebo zakázanie vyššie uvedených skupín pinoutov. Pozitív na kolíku 1 udržuje vyššie uvedené skupiny pinov aktívne a aktívne, zatiaľ čo záporné napájanie alebo napájanie 0 V ich okamžite deaktivuje.

Docela identicky sa pin # 15 a pin # 10 stávajú riadiacimi vstupmi pre príslušné výstupy pin # 14 a pin # 11 a tieto zostanú funkčné, iba pokiaľ je pin # 9 udržiavaný na pozitívnej logike a je deaktivovaný, keď je logika 0 V aplikované na tento pinout.

Ako už bolo vysvetlené skôr, pin # 3 a pin # 6 možno použiť ako páry totemových pólov napájaním antifázového logického signálu na ich vstupné piny # 7 a piny # 2. To znamená, že keď je pin # 2 napájaný s pozitívnou logikou, pin # 7 musí byť v negatívnej logike a naopak.

To umožní výstupom pin # 6 a pin # 3 prevádzkovať pripojenú záťaž v zodpovedajúcom smere, a naopak, keď sú vstupné logické signály obrátené, polarita záťaže je tiež obrátená a začne sa otáčať v opačnom smere.

Ak sa táto sekvencia rýchlo prepne, potom záťaž pracuje zodpovedajúcim spôsobom tam a späť alebo push-pull spôsobom.

Vyššie uvedenú operáciu je možné replikovať aj na druhej strane dvojice ovládačov.

Vcc alebo kladné vstupy napájania pre IC sú konfigurované nezávisle pre dva rôzne vstupy napájania.

Pin # 16, (Vcc1) sa používa na prevádzku pinov umožňujúcich pripojenie a na prevádzku ďalších interných logických stupňov integrovaného obvodu a môže byť napájaný vstupom 5 V, aj keď maximálne obmedzenie je 36 V.

Kolík č. 8 (Vcc2) sa špeciálne používa na napájanie motorov a je možné ho napájať čímkoľvek od 4,5 V do 36 V

Elektrické špecifikácie IC L293

IC L293 je navrhnutý tak, aby fungoval pri akomkoľvek napájaní medzi 4,5 V a 36 V, s maximálnou špecifikáciou spracovania prúdu maximálne 1 ampér (2 ampéry v pulznom režime, max. 5 ms)

Preto je možné prevádzkovať akékoľvek zaťaženie v rámci vyššie uvedených špecifikácií cez diskutované výstupy IC L293.

Logika riadenia vstupu by nemala byť prekročená nad 7 V, či už ako trvalé napájanie alebo napájanie PWM.

Použitie L293 IC pre aplikáciu riadenia motora

Teraz sa naučíme, ako implementovať obvody radiča motora pomocou IC L293 v rôznych prevádzkových režimoch a ako môžeme použiť až 4 motory so samostatným riadením.

V našom predchádzajúcom príspevku sme študovali pinout a funkčné podrobnosti IC L293, tu sa dozvedáme, ako je možné rovnaký IC použiť na riadenie motorov prostredníctvom špecifických režimov a konfigurácií.

Režimy kontroly

IC L293 možno použiť na riadenie motorov v nasledujúcich režimoch:

1) 4 motory prostredníctvom nezávislých PWM vstupov.

2) 2 motory v režime obojsmerného alebo totemového pólu s reguláciou otáčok pomocou PWM

3) Jeden 2-fázový motor BLDC využívajúci vstup PWM

Obrázok nižšie ukazuje, ako je možné IC použiť na riadenie motorov s nezávislým ovládaním, a tiež to, ako je možné použiť jeden motor na dosiahnutie obojsmerná kontrola :

Ovládač motora využívajúci L293 IC

Ľavá strana integrovaného obvodu zobrazuje motor, ktorý je nakonfigurovaný na prácu v obojsmernom režime. Aby sa zabezpečilo, že sa motor točí v jednom zo zvolených smerov, musia byť pin # 1 a pin # 7 pripojené k jednofázovému 5V jednosmernému vstupu. Aby sa zmenil smer otáčania motora, mohla sa táto polarita 5V v uvedených vstupných vývodoch zmeniť.

Pin # 1 musí byť držaný na logicky vysokej hodnote, aby motor a IC fungovali stále, logika 0 tu okamžite zastaví motor.

Napájanie na vstupných ovládacích vstupoch môže byť vo forme PWM, na ktoré sa dá dodatočne použiť regulácia otáčok motora z 0 na maximum jednoduchou zmenou pracovného cyklu PWM.

Na pravej strane integrovaného obvodu je znázornené usporiadanie, v ktorom je niekoľko motorov riadených nezávisle prostredníctvom nezávislých vstupov PWM na príslušnom kolíku # 15 a kolíku # 10.

Pin # 9 musí byť držaný na logicky vysokej hodnote, aby bol motor a IC stále funkčné. Logická nula v tomto pripájaní sa okamžite zastaví a deaktivuje funkciu pripojených motorov.

Pretože ľavá a pravá bočná časť integrovaného obvodu sú identické s detailmi ich fungovania pinout, zobrazené usporiadanie motorov by mohlo byť zamenené medzi príslušnými pinoutmi, aby sa dosiahlo rovnaké fungovanie, ako je vysvetlené vyššie, čo znamená, že dva samostatné motory môžu byť pripojené k ľavá strana integrovaného obvodu presne tak, ako je to implementované na pravej strane integrovaného obvodu v diagrame.

Podobne by mohol byť obojsmerný systém zabudovaný na pravú stranu vývodov IC presne tak, ako je to dosiahnuté na ľavej strane IC vo vyššie uvedenom diagrame.

Vyššie uvedený príklad ukazuje, ako sa dá IC L293 použiť na individuálne riadenie 4 motorov alebo 2 motorov v obojsmernom režime a ako sa dajú ovládať aj otáčky pomocou posuvu PWM na príslušných vstupných vývodoch IC.

Pomocou L293 sa ovláda dvojfázový motor BLDC

Pomocou L293 sa ovláda dvojfázový motor BLDC

Na vyššie uvedenom obrázku vidíme, ako je možné nakonfigurovať IC L293 na riadenie 2-fázového BLDC motora pomocou naznačených vývodov a prostredníctvom niekoľkých riadiacich vstupov zobrazených ako riadenie A a riadenie B.

Na výstupoch integrovaného obvodu je viditeľný jeden dvojfázový motor, zatiaľ čo vstupy sú zapojené pomocou sady hradlov NOT, ktoré sú zodpovedné za vytvorenie požadovanej antifázovej vstupnej logiky pre riadenie motora.
Body Control A a Control B môžu byť vystavené striedavej logike, ktorá umožňuje správne otáčanie dvojfázového motora.
Polarita striedavej logiky rozhoduje o smere otáčania motora.
Na dosiahnutie lineárnej regulácie otáčok na motore by sa mohla implementovať logická forma PWM na vstupoch riadenia A a riadenia B a jeho pracovný cyklus by sa mohol meniť na dosiahnutie požadovanej regulácie otáčok na pripojenom motore.

Ak máte ďalšie pochybnosti týkajúce sa technických špecifikácií alebo údajového listu alebo podrobností IC, ako je pinout, kedykoľvek môžete kedykoľvek odpovedať, kedykoľvek môžete komentovať.




Dvojica: Bezdrôtový teplomer využívajúci 433 MHz RF spojenie pomocou Arduina Ďalej: Univerzálny obvod ESC pre motory BLDC a alternátory