Úvod do prevádzky a aplikácií elektronického riadenia rýchlosti (ESC)

Vyskúšajte Náš Nástroj Na Odstránenie Problémov





Pojem ESC znamená „elektronická regulácia rýchlosti“ je elektronický obvod slúži na zmenu rýchlosti elektromotora, jeho trasy a tiež na výkon ako dynamická brzda. Často sa používajú na rádiom riadených modeloch, ktoré sú napájané elektricky, pričom zmena, ktorá sa najčastejšie používa pre bezkartáčové motory, poskytuje elektronicky vyrábaná 3-fázová elektrická energia nízkonapäťový zdroj energie pre motor. ESC môže byť samostatná jednotka, ktorá sa nahromadí v riadiacom kanáli prijímača škrtiacej klapky alebo sa zjednotí do samotného prijímača, ako je to vo väčšine vozidiel R / C triedy hračky. Niektorí výrobcovia R / C, ktorí pripájajú exkluzívnu amatérsku elektroniku do svojich základných vozidiel, kontajnerov alebo lietadiel, používajú elektroniku, ktorá kombinuje tieto dva prvky na jedinej doske s plošnými spojmi.

Elektronický regulátor otáčok

Elektronický regulátor otáčok



Vlastnosti elektronického riadenia rýchlosti

Ako vieme, ESC reguluje otáčky motorov zatočenie lietadla. Pomáha podobnému účelu ako servo škrtiacej klapky lietadla poháňaného žiarovkou. Je to hrana medzi rádiovým prijímačom lietadla a elektrárňou. Elektronické riadenie rýchlosti bude mať 3 sady vodičov. Jeden vodič sa zapojí do hlavnej batérie lietadla. Druhý vodič bude mať typický servo vodič, ktorý sa zapojí do škrtiacej klapky prijímača. A nakoniec sa tretina drôtu použije na napájanie motora. Medzi hlavné vlastnosti elektronického riadenia rýchlosti patrí obvod eliminátora batérie, odpojenie pri nízkom napätí, brzda a pod.


Súčasti použité v ESC

Medzi komponenty používané v ESC patria hlavne nasledujúce



  • Spájkovacie doštičky pre fázy motora 3-BLDC
  • Negatívne (-) spojenia LIPO
  • Pozitívne (+) pripojenie LIPO
  • Servo signál alebo vstup signálu PWM
  • GND referencia PWM signálu
  • Spájkovacia prepojka na zmenu smeru otáčania (CW / CCW)
  • Spájkovacia prepojka na zmenu typu vstupného signálu PWM
    Stavová LED
Zhromaždenie HSR

Zhromaždenie HSR

Typy elektronického regulátora rýchlosti

Na základe konkrétnych požiadaviek existujú dva druhy elektronického regulátora otáčok, môžete si zaobstarať ten pravý, ktorý existuje v obchodoch RC Models, ako napríklad kartáčovaný ESC a bezkartáčový elektronický regulátor otáčok.

Typy elektronického regulátora rýchlosti

Typy elektronického regulátora rýchlosti

Kartáčovaný ESC

Brushed ESC je prvý elektronický regulátor otáčok, ktorý existuje už niekoľko rokov. Jeho použitie v rôznych elektrických RC vozidlách RTR je veľmi lacné.

Bezkartáčový ESC

Brushless ESC je moderný technologický pokrok v oblasti elektronického riadenia rýchlosti. Je to tiež o niečo nákladnejšie. Je pripojený k bezkartáčovému motoru a v porovnaní s kartáčovanými motormi prenáša väčší výkon. Môže to trvať aj dlhšie obdobie.


Obvod elektronického regulátora otáčok

Pojem ESC sa často používa ako kontrakcia pre „elektronický regulátor otáčok“. Základnou funkciou ESC je zmena množstva energie na elektromotor z batérie lietadla na základe umiestnenia škrtiacej klapky. V minulosti sa regulátory rýchlosti používali hlavne v lodiach a automobiloch na diaľkové ovládanie, ktoré používajú variabilný odpor so stieračom stimulovaným servomotorom.

Obvod elektronického regulátora otáčok

Obvod elektronického regulátora otáčok

Táto technika funguje primerane na plný plyn, pretože batéria je spojená priamo s motorom, aj keď v niektorých situáciách na plný plyn prúdi prúd cez rezistor, ktorý produkuje energiu, aby sa stratil vo forme tepla. Ako model lietadlo využije väčšinu času na časti plynu. Toto nie je veľmi praktický prostriedok na riadenie výkonu.

Regulátory aktuálnej rýchlosti líšia výkon motora rýchlym zapnutím a vypnutím napájania. Tu, MOSFET tranzistor sa používa ako prepínač namiesto mechanického zariadenia a množstvo, pri ktorom sa spína, je asi 2 000-krát za sekundu. Takže výkon motora je rôzny tým, že mení množstvo času zapnutia oproti času vypnutia v stanovenom cykle. Tu je jednoduchý obvod ESC so schémou priebehu, ktorý môže pomôcť s popisom.

Keď je MOSFET zapnutý, prúd stúpa so zvyšujúcim sa magnetickým poľom vo vinutiach motora. Keď je MOSFET VYPNUTÝ, magnetická energia uložená vo vinutí musí byť absorbovaná ESC. Kabelážou diódy cez motor vraciame energiu do motora ako prúd, ktorý stúpa dole pri poruchách magnetického poľa.

Výber správneho ESC

Pamätajte, že najdôležitejšou vecou, ​​ktorú musíte pamätať, je zladiť elektronické riadenie rýchlosti s použitým motorom. Nezabudnite si kúpiť správny ESC pre presný motor: pre kartáčovaný motor sa používa kartáčovaný ESC, pre bezkartáčový motor sa používa bezkartáčový ESC , nikdy nie naopak. Zvyčajne okrem štítkov priamo budete vedieť, že ide o kartáčovaný motor, ak má 2 vodiče. Ak má motor tri vodiče, je bezkartáčový.

Pre ľudí, ktorí nepoznajú elektronické riadenie rýchlosti, je väčšina modelov, ako napríklad model RTR RC, vybavená a predinštalovaný elektronický regulátor otáčok . Väčšina z nich sú opracované digitálne jednotky, ktoré pri svojej činnosti postupujú slušne. Ak je RC automobil dodávaný s analógovou reguláciou otáčok, ktorá si vyžaduje servo na prácu s otočným ramenom, zvážte prijatie digitálneho čo najskôr.

Rovnako je v poriadku získať ESC s opačnou funkčnosťou. Týmto spôsobom odstránite všetky poruchy a preventívne opatrenia, ktoré idú z oblasti stojiska vodiča, aby ste svoje RC auto obnovili zakaždým, keď uviazne v dráhe.

Aplikácie HSR

Elektronické systémy riadenia rýchlosti sa používajú v diaľkové ovládanie a aplikácie vo vozidle .

  • Elektrické autá
  • Elektrické bicykle
  • Elektrické lietadlo
  • Autá
  • Vrtuľníky
  • Lietadlá
  • Člny
  • Kvadrokoptéry
  • Firmvér ESC

Toto je teda všetko o elektronickom regulátore otáčok. Dúfame, že ste tomuto konceptu lepšie porozumeli. Ďalej akékoľvek pochybnosti týkajúce sa tohto konceptu resp realizovať akékoľvek elektrické projekty , prosím, poskytnite svoje cenné návrhy komentárom v sekcii komentárov nižšie. Tu je otázka pre vás, Aká je funkcia ESC ?

Fotografické úvery: