Ovládací obvod motora H-Bridge pomocou IC budiča motora L293d

Vyskúšajte Náš Nástroj Na Odstránenie Problémov





Bežné jednosmerné prevodové motory potrebujú prúd nad 250 mA. Existuje veľa integrovaných obvodov ako ATmega16 Mikrokontrolér , 555 časovač IC . Séria IC 74 ale nedokáže dodať toto množstvo prúdu. Ak je motor priamo pripojený k o / p vyššie uvedených integrovaných obvodov, mohlo by dôjsť k ich poškodeniu. Na prekonanie tohto problému je potrebný riadiaci obvod motora, ktorý môže slúžiť ako most medzi vyššie uvedenými motormi a integrovanými obvodmi ( integrované obvody ). Existuje niekoľko spôsobov výroby riadiaceho obvodu motora s mostom H, ako napríklad použitie tranzistora, relé a použitie L293D / L298.

Ovládací obvod mostíka H pomocou IC L293d

Ovládací obvod mostíka H pomocou IC L293d



Obvod H-mosta

Most H je elektronický obvod, ktorý umožňuje pôsobenie napätia na záťaž v ľubovoľnom smere. Obvody H-mosta sa často používajú v robotike a mnohých ďalších aplikáciách, aby umožnili jednosmerným motorom bežať dopredu a dozadu. Tieto riadiace obvody motora sa väčšinou používajú v rôznych prevodníkoch, ako sú prevodníky DC-DC, DC-AC, AC-AC a mnoho ďalších typov výkonové elektronické meniče . Konkrétne je bipolárny krokový motor vždy poháňaný ovládačom motora, ktorý má dva H-mostíky


Obvod H-mosta

Obvod H-mosta



Most H je vyrobený štyri prepínače ako S1, S2, S3 a S4. Keď sú spínače S1 a S4 zatvorené, bude na motor aplikované kladné napätie. Otvorením spínačov S1 a S4 a zatvorením spínačov S2 a S3 sa toto napätie invertuje, čo umožňuje invertnú prevádzku motora.

Všeobecne sa obvod vodiča motora H-mostíka používa na obrátenie smeru motora a tiež na jeho zlomenie. Keď sa motor náhle zastaví, svorky motora sú skratované. Alebo nechajte motor bežať voľne zastavený, keď je motor odpojený od obvodu. V nasledujúcej tabuľke sú uvedené rôzne operácie so štyrmi prepínačmi zodpovedajúcimi vyššie uvedenému obvodu.

Prevádzka mosta H.

Prevádzka mosta H.

Integrovaný obvod budiča motora L293D

L293D IC je typický integrovaný obvod vodiča motora, ktorý umožňuje Jednosmerný motor jazdiť ktorýmkoľvek smerom. Tento IC sa skladá zo 16-pinov, ktoré sa používajú na okamžité riadenie sady dvoch jednosmerných motorov v ľubovoľnom smere. To znamená, že pomocou IC L293D môžeme ovládať dva jednosmerné motory. Rovnako tento IC môže poháňať malé a tiché veľké motory.

Tento integrovaný obvod L293D pracuje na základnom princípe mosta H, to ovládanie motora obvod umožňuje prúdenie napätia v ľubovoľnom smere. Ako vieme, napätie musí meniť smer, ktorým je možné otáčať jednosmerným motorom v oboch smeroch. Preto je obvod H-mostu využívajúci integrované obvody L293D ideálne na pohon motora. Jeden integrovaný obvod L293D sa skladá z dvoch obvodov mostíka H, ​​v ktorých je možné samostatne otáčať dva jednosmerné motory. Všeobecne sa tieto obvody používajú v robotike kvôli ich veľkosti na riadenie jednosmerných motorov.


Schéma pinov radiča IC ovládača motora L293D

Konfigurácia kolíka IC L293D

Konfigurácia kolíka IC L293D

  • Pin-1 (Povoliť 1 - 2): Keď je pin na aktiváciu vysoký, potom bude ľavá časť IC fungovať, inak to nebude fungovať. Tento pin sa tiež nazýva ako hlavný ovládací pin.
  • Pin-2 (Input-1): Keď je vstupný pin vysoký, potom bude prúd prúdiť cez výstup 1
  • Pin-3 (výstup-1): Tento pin-výstup 1 musí byť pripojený k jednej zo svoriek motora
  • Kolíky 4 a 5: Tieto kolíky sú uzemnené
  • Pin-6 (výstup-2): Tento pin musí byť pripojený k jednej zo svoriek motora.
  • Pin-7 (Input-2): Keď je tento pin HIGH, bude prúd prúdiť cez výstup 2
  • Pin-8 (Vcc2): Toto je napäťový kolík, ktorý sa používa na napájanie motora.
  • Pin-16 (Vss): Tento pin je zdrojom energie pre integrovaný obvod.
  • Pin-15 (vstup-4): Keď je tento pin vysoký, potom bude prúd prúdiť cez výstup-4.
  • Pin-14 (výstup-4): Tento pin musí byť pripojený k jednej zo svoriek motora
  • Kolíky 12 a 13: Tieto kolíky sú uzemnené
  • Pin-11 (výstup-3): Tento pin musí byť pripojený k jednej zo svoriek motora.
  • Pin-10 (Input-3): Keď je tento pin vysoký, potom bude prúd prúdiť cez výstup-3
  • Pin-9 (Enable3-4): Keď je tento pin vysoký, potom bude fungovať pravá časť IC a keď je nízka, nebude pravá časť IC fungovať. Tento pin sa tiež nazýva ako hlavný ovládací pin pre pravú časť IC.

Ovládací obvod mostíka H pomocou IC L293d

IC LM293D sa skladá z 4-i / p pinov, kde pin2 a 7 na ľavej strane IC a pin 10 a 15 na pravej strane IC. Ľavé vstupné kolíky na IO budú riadiť rotáciu motora. Tu je motor pripojený cez bočné a pravé i / p pre motor na pravej strane. Tento motor sa otáča na základe i / ps, ktoré sme poskytli cez vstupné piny ako Logic 0 a Logic 1.

Obvod motora H-most s integrovaným obvodom L293D

Obvod motora H-most s integrovaným obvodom L293D

Uvažujme, keď je motor pripojený k pinom o / p 3 a 6 na ľavej strane integrovaného obvodu. Pre otáčanie motora v smere hodinových ručičiek musia byť i / p piny vybavené logikou 0 a logikou 1.

Keď Pin-2 = logická 1 a pin-7 = logická 0, potom sa otáča v smere hodinových ručičiek.
Pin-2 = logická 0 a Pin7 = logická 1, potom sa otáča proti smeru hodinových ručičiek
Pin-2 = logická 0 a Pin7 = logická 0, potom je nečinný (stav vysokej impedancie)
Pin-2 = logika 1 & Pin7 = logika 1, potom je nečinný

Obdobným spôsobom môže motor pracovať aj cez vstupné kolíky -15 a Pin-10 pre motor na pravej strane.

Integrovaný obvod vodiča L4293D pracuje s obrovskými prúdmi, z tohto dôvodu tento obvod využíva chladič na zníženie tepla. Preto sú na L293D IC 4-zemné kolíky. Keď tieto piny spájkujeme na doske plošných spojov (doska s plošnými spojmi), môžeme získať obrovskú kovovú plochu medzi uzemňovacími kolíkmi, kde je možné vyrábať teplo.

Toto je všetko o H Obvod riadenia mostného motora Pomocou IC L293d. Tieto integrované obvody sa všeobecne používajú v robotike. Dúfame, že ste lepšie porozumeli pojmu H-most. Ďalej, akékoľvek otázky týkajúce sa vodiča H mostového motora IC l293d alebo elektrické a elektronické projekty , dajte nám spätnú väzbu v sekcii komentárov nižšie. Je tu pre vás otázka, na čo slúži kotvenie IC IC?