V tomto príspevku sa dozvedáme, ako vyrobiť jednoduchý elektrický invalidný vozík pomocou štandardného obvodu vodiča motora BLDC a niekoľkých vysoko výkonných motorov BLDC.

Úvod

Zavedenie elektrického invalidného vozíka bolo ako požehnanie pre mnohých našich priateľov s rôznymi schopnosťami, pre ktorých je teraz oveľa jednoduchšie pohybovať sa a cestovať bez námahy, iba stlačením tlačidla.

Jedinou nákladnou a komplikovanou súčasťou konštrukcie invalidného vozíka sú jeho ergonomické výpočty a účinnosť mechanizmu kolesa, zatiaľ čo elektronika na ovládanie systému sa zdá byť porovnateľne menej nákladná a zložitá.

Ak má výrobca prístup k najefektívnejšiemu ergonomickému dizajnu invalidného vozíka, potom je možné elektrickú / elektronickú časť systému rýchlo implementovať vykonaním krokov vysvetlených v nasledujúcom vysvetlení.

“ampér-maxwellov zákon ”

technické údaje

Hlavné elektrické komponenty potrebné na výrobu elektrického invalidného vozíka môžu byť podľa nasledujúceho zoznamu:

1) BLDC motory - 2nos (každý 250 W)

2) Zostava tela invalidného vozíka

3) Obvod vodiča BLDC

4) Batéria s hlbokým cyklom alebo najlepšie Li-ion - 2nos každé 24V 60AH

“nápady projektov pre študentov informatiky ”

Okrem obvodu vodiča BLDC je možné zvyšné materiály obstarať ako hotové výrobky z trhu.

Aj keď som na tomto webe predstavil veľa obvodov ovládačov BLDC, vyberiem ten, ktorý vyzerá sľubnejšie a efektívnejšie vďaka flexibilným vlastnostiam, pokiaľ ide o technické parametre motora a kapacitu napájania.

V poslednom príspevku som hovoril o pomerne jednoduchom zatiaľ univerzálny obvod ovládačov BLDC využívajúci IC ML4425 , a bude používať rovnaký dizajn pre náš súčasný obvod vodiča elektrického invalidného vozíka.

Vďaka svojim špecifikáciám bez snímačov vám obvod umožňuje zabudovať akýkoľvek typ 3-fázového motora bez ohľadu na to, či má alebo nemá snímače, a bez akýchkoľvek obmedzení k súčasnému limitu (Amp) požadovanému pre pohon motora.

Kompletnú schému môžete vidieť na nasledujúcom obrázku:

Schémy zapojenia

The technické špecifikácie vyššie uvedeného bezsenzorového ovládača BLDC už boli vysvetlené v našom predchádzajúcom príspevku, preto môžete postupovať rovnako aj pri podrobnom učení podrobností.

Ovládacie prvky sú v skutočnosti celkom ľahké a umožnili by používateľovi obsluhujúcemu invalidný vozík ľahké ovládanie a manévrovanie.

Prepínač RUN / BRAKE by mohol byť jediný prepínač DPDT pre veľkú záťaž, ktorý môže operátor použiť na okamžité zastavenie invalidného vozíka, kedykoľvek je to potrebné.

Rýchlosť invalidného vozíka sa dala jednoducho regulovať posúvaním ovládača R18 v smere / proti smeru hodinových ručičiek. Tento hrniec musí byť veľmi dobrej kvality, najlepšie viacotáčkový, ako je uvedené nižšie.

“rozdiel medzi kombinačnou a sekvenčnou logikou ”

Špecifikácie potenciometra

Napájacie napätie má široký rozsah od 24 V do 80 V, čo znamená, že je možné zapojiť viac batérií do série na prevádzku motorov s vyšším napätím, čo by zase umožnilo výrobcovi zabudovať menšie motory a batérie, čo zabezpečí kompaktné a ľahšie invalidné vozíky. .

Oba motory spojené so zadnými kolesami mohli byť spojené paralelne a poháňané pomocou vyššie zobrazeného obvodu vodiča BLDC.

Ak máte akékoľvek konkrétne otázky týkajúce sa vyššie vysvetleného obvodu elektrického invalidného vozíka pomocou motora BLDC, neváhajte ich vyjadriť prostredníctvom nižšie uvedeného vyhľadávacieho poľa.

AKTUALIZÁCIA:

Vyššie uvedenej konštrukcii chýba rozhodujúca vlastnosť spätného chodu motora, vylepšenú konštrukciu so spätnou väzbou nájdete v nasledujúcom technickom liste pdf:

https://www.elprocus.com/wp-content/uploads/2018/04/BLDC-driver.pdf