Jednoduchými slovami servo motor je jednotlivec elektrický motor . Hlavným účelom použitia tohto motora v priemysle je otáčať a tlačiť časti stroja, pri ktorých musí byť definovaná aj úloha. Jedná sa o jeden z najbežnejšie používaných motorov v aplikáciách ako priemyselná výroba, vývoj automatizácie atď. Aj keď sa tieto navrhujú a plánujú využiť v aplikáciách ako riadenie pohybu pre vysoko presné polohovanie, rýchly spätný chod a vynikajúci výkon. The aplikácie servomotorov patrí medzi robotiku, automatizované priemyselné systémy, radarové systémy, sledovacie systémy, strojové zariadenia, počítače, CNC stroje atď. Tento článok pojednáva o prehľade toho, čo je servomotor a rôzne typy servomotorov
Čo je to servomotor?
Ďalším názvom servomotora je riadený motor, pretože sa používajú ako spätná väzba riadiace systémy ako výstupné akčné členy a nevyužíva na nepretržitú zmenu energie. The pracovný princíp servomotora a elektromagnetický motor sú rovnaké okrem štruktúry a funkcie sú odlišné. Výkon týchto motorov sa zmení z wattu na niekoľko stoviek wattov.
Servo motor
Ak je nečinnosť rotora v motore malá, bude reakcia vysoká. Podobne je rotor servomotora vysoký, potom má motor menší priemer. Fungujú niekedy pri nižšej alebo nulovej rýchlosti. Servomotory sú použiteľné v radare, obrábacom stroji, počítačoch, robotoch, sledovaní, riadení spracovania, navádzacích systémoch atď. Viac informácií nájdete v odkaze. Servomotor - práca, výhody a nevýhody
Rôzne typy servomotorov
Všeobecne sú tieto motory rozdelené do dvoch typov na základe napájania použitého pre jeho funkciu, ako napr AC servomotory & Jednosmerné servomotory . Tieto motory sú vhodné pre mnoho aplikácií vďaka pokroku v mikroprocesor , výkonový tranzistor a vysoko presné riadenie. Tieto motory zahŕňajú trojvodičové napájanie, uzemnenie a riadenie. Na základe veľkosti a obrysu sa tieto motory používajú v rôznych aplikáciách. Najčastejšie používaným servomotorom je RC servomotor, ktorý sa väčšinou používa v hobby aplikáciách. Medzi hlavné vlastnosti tohto motora patrí cenová dostupnosť, jednoduchosť a dôslednosť.
Typy servomotorov
DC servomotor
Všeobecne platí, že jednosmerný servomotor obsahuje jednosmerný zdroj osobitne v oblasti vinutia kotvy. Motor je možné ovládať buď riadením poľného prúdu, inak prúdu kotvy. Ovládanie kotvy má v porovnaní s ovládaním v teréne určité výhody. Podobne má riadenie v teréne výhody v porovnaní s ovládaním kotvy. Ovládanie tohto motora je možné na základe použitej aplikácie. Tento motor ponúka rýchlu a presnú reakciu na začatie alebo ukončenie príkazových signálov kvôli indukčnej reaktancii malej kotvy. Tieto motory sa používajú v niekoľkých zariadeniach a v numericky riadených zariadeniach.
Typy jednosmerných servomotorov
DC servomotory sú rozdelené do rôznych typov, ktoré sú
- Sériové motory
- Motory s delenou sériou
- Motor bočníka
- Vypínací motor s permanentným magnetom
Jednosmerné servomotory
Sériové motory
Sériové servomotory sériového typu obsahujú vysoký rozbehový krútiaci moment a odoberajú obrovský prúd. Regulácia otáčok tohto motora je veľmi nízka. Obrat je možné dosiahnuť prevrátením polarity napätia poľa pomocou vinutia poľa rozdelenej série. Účinnosť tohto motora sa dá znížiť použitím tejto metódy.
Motory s delenou sériou
Títo typy motorov sú motory série DC s niekoľkými čiastočnými kilowattmi a dimenzované na delené pole. Tieto motory môžu fungovať ako jednotlivo napájané motory riadené poľom. Kotva motora môže byť napájaná stabilným prúdom. Tento motor má spoločnú krivku s otáčkami krútiaceho momentu. Toto určuje vysoký krútiaci moment pri státí a rýchly pokles krútiaceho momentu zosilnením rýchlosti. Dôsledkom toho bude vynikajúce tlmenie.
Motor bočníka
Servomotor bočnej kontroly sa nepodobá žiadnemu druhu jednosmerného bočnej brzdy. Tento motor obsahuje dve vinutia, ako sú poľné vinutia a vinutia kotvy. Polné vinutia sú umiestnené na statore stroja, zatiaľ čo vinutia kotvy sú umiestnené na rotore. Spojenie medzi týmito dvoma vinutiami je možné vykonať so zdrojom jednosmerného prúdu. V jednosmernom bočnom motore sú obe vinutia paralelne pripojené cez zdroj jednosmerného prúdu.
Vypínací motor s permanentným magnetom
Toto je motor s permanentným budením všade tam, kde je pole v skutočnosti napájané stabilným magnetom. Výkon motora je rovnaký ako pre motor s permanentným poľom riadeným kotvou, ktorý spoznáme v nasledujúcom segmente.
AC servomotor
AC servomotor obsahuje kódovač ktorý používajú ovládače na poskytovanie spätnej väzby, ako aj na riadenie uzavretej slučky. Striedavý motor je možné umiestniť s vysokou presnosťou a presne riadiť podľa potreby pre dané aplikácie. Tieto motory majú vynikajúcu konštrukciu na dosiahnutie lepšieho krútiaceho momentu. The Aplikácie AC servomotorov hlavne do robotiky, automatizácia , CNC zariadenie a mnoho ďalších aplikácií.
Typy striedavých servomotorov
AC servomotory sú rozdelené do rôznych typov, ktoré sú
- Pozičný rotačný servomotor
- Servomotor s nepretržitou rotáciou
- Lineárny servomotor
Striedavé servomotory
Pozičný rotačný servomotor
Najbežnejším typom servomotora je pozičný rotačný motor. Výstup z hriadeľa v motore sa otáča o 180 stupňov. Tento typ motora obsahuje hlavne fyzické dorazy, ktoré sú umiestnené v prevodovom mechanizme, aby sa zabránilo otáčaniu vonku, aby sa chránil snímač otáčania. Medzi aplikácie servomotora s pozičným otáčaním patria roboty , lietadlá, hračky, riadené autá a mnoho ďalších aplikácií.
Servomotor s nepretržitou rotáciou
Spoločný servomotor s pozičným otáčaním aj servomotor s nepretržitým otáčaním sú rovnaké, ibaže môže ísť každým smerom bez pevne stanoveného limitu. Riadiaci signál striedavo lokalizuje statický bod serva, aby pochopil smer aj rýchlosť otáčania. Rozmanitosť potenciálnych povelov spôsobí, že sa motor bude otáčať v smere hodinových ručičiek, inak proti smeru hodinových ručičiek, ako je zvolené zmenou rýchlosti na základe riadiaceho signálu. Súčasťou aplikácie servomotora s nepretržitou rotáciou je radarová anténa. Napríklad ak cestujete single ďalej robot inak môžete jeden použiť ako hnací motor nad mobilným robotom.
Lineárny servomotor
Lineárny servo motor je jeden druh motora a je podobný servomotoru s pozičnou rotáciou, avšak s ďalšími mechanizmami na zmenu výstupu z kruhového v smere tam a späť. Tieto motory nenájdeme ľahko, aj keď ich občas nájdete v obchodoch pre fanúšikov, kdekoľvek sa používajú akčné členy v rámci pokročilých modelových lietadiel.
Jedná sa teda o všetky typy servomotorov. Tento motor je rozdelením servomechanizmu a spojený s určitým typom kódovacieho zariadenia na poskytovanie polohy, spätnoväzbovej rýchlosti, ako aj s niektorými prístrojmi na korekciu porúch, ktoré aktivujú napájací signál. Medzi základné charakteristiky, ktoré sa vyžadujú u každého servomotora, patrí, výstupný krútiaci moment motora musí byť úmerný použitému napätiu. Smer krútiaceho momentu, ktorý sa rozširuje motorom, musí závisieť od okamžitej polarity riadiaceho napätia. Tu je otázka pre vás, aké sú aplikácie servomotora?
