Chovanie systému je možné určiť pomocou diferenciálnej rovnice známej ako riadiaci systém . Ovláda teda rôzne zariadenia, ako aj systémy pomocou regulačných slučiek. Riadiace systémy sú rozdelené do dvoch typov, ako je otvorená slučka a uzavretá slučka. Hlavný rozdiel medzi riadiacim systémom s otvorenou slučkou a uzavretou slučkou je v tom, že požadovaný výstup v rámci otvorenej slučky nezávisí od riadeného aktu, zatiaľ čo v prípade uzavretej slučky požadovaný výstup závisí hlavne od riadeného aktu. Tento článok pojednáva o prehľade rozdielov medzi riadiacimi systémami s otvorenou a uzavretou slučkou.
Čo je to systém riadenia otvorenej slučky?
V tomto druhu riadiaceho systému výstup nezmení činnosť riadiaceho systému, inak sa fungovanie systému, ktoré závisí od času, nazýva aj riadiaci systém s otvorenou slučkou. Nemá žiadnu spätnú väzbu. Je to veľmi jednoduché, vyžaduje nenáročnú údržbu, rýchlu obsluhu a nákladovo efektívne. Presnosť tohto systému je nízka a menej spoľahlivá. Príklad typu otvorenej slučky je uvedený nižšie. Hlavné výhody riadiaceho systému s otvorenou slučkou sú ľahké, vyžaduje menšiu ochranu, prevádzka tohto systému je rýchla a lacná a nevýhody sú, sú spoľahlivé a majú menšiu presnosť.
Otvorte systém riadenia slučky
Príklad
Sušič bielizne je jedným z príkladov riadiaceho systému s otvorenou slučkou. V tomto prípade môže byť riadiaca činnosť vykonaná fyzicky prostredníctvom operátora. Na základe vlhkosti oblečenia obsluha nastaví časovač na 30 minút. Takže potom sa časovač zastaví aj po namočení odevov stroja.
Sušička v práčke prestane fungovať, aj keď sa nedosiahne požadovaný výkon. To ukazuje, že riadiaci systém nemá spätnú väzbu. V tomto systéme je ovládačom systému časovač.
Čo je to riadiaci systém s uzavretou slučkou?
Uzavretý regulačný systém možno definovať ako výstup systému, ktorý závisí od vstupu systému. Tento riadiaci systém má medzi svojim vstupom a výstupom jednu alebo viac spätných väzieb. Tento systém poskytuje požadovaný výstup vyhodnotením svojho vstupu. Tento druh systému produkuje chybový signál a je to hlavný rozdiel medzi výstupom a vstupom systému.
Systém riadenia s uzavretou slučkou
Hlavné výhody riadiaceho systému s uzavretou slučkou sú presné, drahé, spoľahlivé a vyžadujú si vysokú údržbu.
Príklad
Najlepším príkladom riadiaceho systému s uzavretou slučkou je striedavý prúd alebo klimatizácia. AC ovláda teplota vyhodnotením s okolitou teplotou. Vyhodnotenie teploty je možné vykonať pomocou termostatu. Len čo klimatizácia vydá chybový signál, bude to hlavný rozdiel medzi miestnosťou a okolitou teplotou. Termostat bude teda riadiť kompresor.
Tieto systémy sú presné, drahé, spoľahlivé a vyžadujú vysokú údržbu.
Rozdiel medzi systémom s otvorenou slučkou a systémom s uzavretou slučkou
Hlavný rozdiel medzi riadiacim systémom s otvorenou slučkou a uzavretou slučkou zahŕňa hlavne jej definíciu, komponenty , konštrukcia, spoľahlivosť, presnosť, stabilita, optimalizácia, odozva, kalibrácia, linearita, porucha systému a jej príklady
| Otvorte systém riadenia slučky | Systém riadenia s uzavretou slučkou |
| V tomto systéme nie je riadená činnosť výstupná | V tomto systéme výstup závisí hlavne od riadeného konania systému. |
| Tento riadiaci systém sa tiež nazýva riadiaci systém bez spätnej väzby | Tento typ riadiaceho systému sa nazýva aj spätnoväzbový riadiaci systém |
| Medzi komponenty tohto systému patrí riadený proces a regulátor. | Medzi komponenty tohto druhu systému patrí zosilňovač, riadený proces, radič a spätná väzba |
| Konštrukcia tohto systému je jednoduchá | Konštrukcia tohto systému je zložitá |
| Konzistencia je nespoľahlivá | Konzistencia je spoľahlivá |
| Presnosť tohto systému závisí predovšetkým od kalibrácie | Sú presné z dôvodu spätnej väzby |
| Stabilita týchto systémov je stabilná | Stabilita týchto systémov je menej stabilná |
| Optimalizácia v tomto systéme nie je možná | Optimalizácia v tomto systéme je možná |
| Odozva je rýchla | Odozva je pomalá |
| Kalibrácia tohto systému je zložitá | Kalibrácia tohto systému je jednoduchá |
| Narušenie tohto systému bude ovplyvnené | Narušenie tohto systému nebude ovplyvnené |
| Tieto systémy sú nelineárne | Tieto systémy sú lineárne |
| Najlepším príkladom tohto riadiaceho systému je automatická práčka, semafor, diaľkové ovládanie televízora, ponorná tyč atď. | Príklady tohto druhu riadiaceho systému sú AC, riadiace systémy pre teplotu, tlak a rýchlosť, hriankovač a chladnička. |
Jedná sa teda o prehľad rozdielu medzi riadiaci systém s otvorenou slučkou a riadiaci systém s uzavretou slučkou . Sú to dva druhy riadiace systémy . Systém typu otvorenej slučky závisí predovšetkým od vstupu a jeho konštrukcia je jednoduchá, zatiaľ čo systém typu uzavretej slučky je ťažké navrhnúť a výstup tohto systému závisí predovšetkým od vstupu. Tu je otázka, aké sú použitia systémov riadenia s otvorenou a uzavretou slučkou?
