Vyberám ten pravý motor pre rôzne aplikácie závisí od niektorých konštrukčných kritérií, ako sú požiadavky na presnosť polohy, náklady, dostupnosť hnacieho výkonu, požiadavky na krútiaci moment a akceleráciu. Celkovo sú motory ako DC, servomotory a krokové motory najlepšie pre rôzne aplikácie. Krokový motor je ale vhodný pre aplikácie s vysokým prídržným momentom a s nízkou akceleráciou. Mnohé z nich nedorozumenie chápu tak, že existuje obrovský rozdiel medzi jednosmerným motorom, servomotorom a krokovým motorom. Ak chcete poznať rozdiely medzi týmito tromi motormi, v tomto článku uvádzame krátky rozdiel medzi týmito tromi motormi.
Rozdiel medzi jednosmerným motorom, servomotorom a krokovým motorom
Výber medzi jednosmerným motorom, servomotorom a krokovým motorom môže byť celkom náročná úloha, vrátane vyváženia mnohých konštrukčných faktorov, konkrétne ceny, rýchlosti, krútiaceho momentu, akcelerácie a tiež obvodov pohonu, ktoré hrajú pri výbere toho najlepšieho dôležitú úlohu. elektrický motor pre vašu aplikáciu.
Jednosmerné motory
Jednosmerný motor je dvojvodičový motor s nepretržitou rotáciou a dva vodiče sú napájané a uzemnené. Po pripojení napájania sa jednosmerný motor začne otáčať, kým sa neodpojí napájanie. Väčšina jednosmerných motorov beží pri vysokých otáčkach za minútu (RPM), napríklad ventilátory používané v počítačoch na chladenie alebo kolesá automobilov ovládané rádiom.
Jednosmerný motor
Otáčky jednosmerného motora je možné ovládať pomocou techniky PWM (modulácia šírky impulzu), techniky rýchleho pulzovania napájania ZAPNUTÉ a VYPNUTÉ. Percento času spotrebovaného na cyklus pomerom ON / OFF určuje rýchlosť motora. Pre napr. ak je výkon poháňaný na 50%, potom sa jednosmerný motor bude otáčať polovičnou rýchlosťou ako 100%. Každý impulz je taký rýchly, že sa zdá, že sa motor nepretržite točí bez ochabovania! Ďalšie informácie nájdete v odkaze. Pracovanie s jednosmerným motorom, výhody a nevýhody
Servomotory
Všeobecne platí, že servomotor je združením štyroch vecí, a to jednosmerného motora, riadiaceho obvodu, prevodovej súpravy a tiež potenciometra, zvyčajne snímača polohy.
Pozíciu servomotora je možné ovládať presnejšie ako u typických jednosmerných motorov. Spravidla majú tri vodiče ako napájanie, GND a riadenie. Sila týchto motorov bola neustále napájaná, pričom riadiaci obvod servomotora zmenil remízu na pohon servomotora. Tieto motory sú určené na presnejšie úlohy, pri ktorých je potrebné jasne určiť polohu motora, napríklad pohyb robotického ramena alebo ovládanie kormidla na člne alebo nohe robota v konkrétnom rozsahu.
Servo motor
Tieto motory sa nestriedajú ľahko ako štandardný jednosmerný motor. Na jeho mieste je uhol rotácie čiastočný až 1 800. Servomotory získavajú riadiaci signál, ktorý označuje polohu o / p a napája jednosmerný motor, kým hriadeľ neprejde do presnej polohy, o čom rozhodne snímač polohy.
PWM (pulzná šírková modulácia) sa používa na riadenie signálu servomotora. Ale na rozdiel od jednosmerných motorov je to doba pozitívneho impulzu, ktorá ovláda polohu servo hriadeľa skôr ako rýchlosť. Hodnota neutrálneho impulzu závisí od toho, či servo udržuje hriadeľ servomotora v strednej polohe. Zvyšovaním hodnoty impulzu sa servomotor bude otáčať v smere hodinových ručičiek a kratší impulz prepne hriadeľ proti smeru hodinových ručičiek.
Servoovládací impulz sa zvyčajne opakuje každých 20 ms a zásadne tak informuje servomotor, kam má ísť, aj keď to znamená zostať v podobnej polohe. Ak je servomotor povelený na pohyb, presunie sa do polohy a udrží ju v tejto polohe, aj keď na ňu vonkajšia sila tlačí. Servomotor bude bojovať z pohybu z tejto polohy, pričom maximálna hodnota odporovej sily, ktorú môže servomotor použiť, je krútiaci moment daného servomotora. Ďalšie informácie nájdete v odkaze. Prevádzka servomotora, výhody a nevýhody
Krokové motory
Krokový motor je v zásade servomotor, ktorý používa iný spôsob motorizácie. Ak motor obsahuje jednosmerný motor s nepretržitou rotáciou a kombinovaný riadiaci obvod, krokové motory využívajú na opísanie polohy viac vrubových elektromagnetov usporiadaných okolo centrálneho zariadenia.
Krokový motor potrebuje externý riadiaci obvod, aby samostatne napájal každý elektromagnet a zapol hriadeľ motora. Keď je elektromagnet poháňaný silou, priťahuje zuby zariadenia a podporuje ich, trochu posunuté od nasledujúceho elektromagnetu „B“. Keď je „A“ vypnuté a „B“ zapnuté, prístroj sa mierne otáča, aby sa vyrovnal s „B“, a všade v kruhu, pričom každý elektromagnet okolo prístroja sa postupne zapína a vypína, aby sa otáčalo. Každá revolúcia od jedného elektromagnetu k druhému sa nazýva „krok“, a preto je možné motor aktivovať pomocou presne preddefinovaných uhlov kroku prostredníctvom úplnej rotácie 3 600.
Krokový motor
Tieto motory sa používajú v dvoch variantoch, a to unipolárne / bipolárne. Bipolárne motory sú najpevnejším typom motora a majú spravidla 4 alebo 8 prívodov. Vo vnútri majú dve sústavy elektromagnetických cievok a krokovania sa dosahuje zmenou smeru prúdu v cievkach. Unipolárne motory sú rozpoznateľné podľa toho, že majú 5 vodičov, 6 vodičov alebo dokonca 8 vodičov, tiež majú 2 cievky, ale každý z nich má stredový kohútik. Tieto motory môžu krokovať bez nutnosti opačného smeru prúdu v cievkach, čo zjednodušuje elektroniku. Pretože sa však tento kohútik používa na zosilnenie iba polovice každej cievky súčasne, majú obvykle menší krútiaci moment ako bipolárny.
Konštrukcia krokového motora môže poskytnúť konštantný krútiaci moment bez potreby aktivovaného motora, za predpokladu, že sa motor používa v rámci svojich hraníc, nedôjde k chybám pri umiestňovaní, pretože tieto motory majú vopred definované situácie. Odkazujte na odkaz vedieť viac o Pracovanie krokového motora, výhody a nevýhody
Výhody a nevýhody jednosmerného, servo a krokového motora
Medzi výhody a nevýhody jednosmerného motora, servomotora a krokového motora patria nasledujúce.
- Jednosmerné motory sú motory s rýchlou a nepretržitou rotáciou, ktoré sa používajú hlavne na čokoľvek, čo sa musí otáčať vysokou rýchlosťou za minútu (RPM). Napríklad kolesá automobilov, ventilátory atď.
- Servomotory majú vysoký krútiaci moment, rýchle a presné otáčanie v obmedzenom uhle. Všeobecne ide o vysoko výkonnú alternatívu k krokovým motorom, ale zložitejšie nastavenie pomocou ladenia PWM. Vhodné pre robotické ruky / nohy alebo ovládanie kormidla atď.
- Krokové motory sú pomalé, ľahké nastavenie, presné otáčanie a ovládanie - Výhoda oproti iným motorom, ako sú servomotory, pri ovládaní polohy. Tam, kde tieto motory vyžadujú spätnoväzbový mechanizmus a podporné obvody na lokalizáciu pohonu, má tento motor polohovú kontrolu prostredníctvom svojej povahy rotácie pomocou čiastkových prídavkov. Vhodné pre 3D tlačiarne a súvisiace zariadenia, kde je nevyhnutná poloha.
Jedná sa teda o hlavný rozdiel medzi jednosmerným motorom, servomotorom a krokovým motorom s výhodami a nevýhodami. Dúfame, že ste tomuto konceptu lepšie porozumeli. Okrem toho akékoľvek pochybnosti týkajúce sa tohto konceptu alebo realizácie akýchkoľvek elektrických projektov pomocou motorov, prosím, poskytnite svoju cennú spätnú väzbu komentárom v sekcii komentárov nižšie. Tu je otázka pre vás, Aká je funkcia motora?
