Robotické vozidlo Land Rover ovládané mobilným telefónom pracujúce s blokovým diagramom

Vyskúšajte Náš Nástroj Na Odstránenie Problémov





Roboty na diaľkové ovládanie zvyčajne používajú vysokofrekvenčné obvody, ktoré majú nevýhody obmedzeného pracovného rozsahu, obmedzeného riadenia a obmedzeného frekvenčného rozsahu. Na prekonanie týchto nevýhod mobilný telefón ovládaný land rover používa sa robotické vozidlo. Poskytuje výhody robotického riadenia, riadiacich jednotiek bez narušenia a až dvanástich riadiacich systémov atď.

Aj keď schopnosti a vzhľad zabudovaná robotika sa veľmi líšia, všetci roboti zdieľajú pod vlastnou formou riadenia vlastnosti pohyblivej mechanickej konštrukcie. Ovládanie robotov zahŕňa tri rôzne fázy, ktorými sú vnímanie, spracovanie a činnosť. Za normálnych okolností sú senzory namontované na robotovi. Vnímanie a spracovanie vykonáva palubný mikrokontrolér a akcia sa vykonáva pomocou motorov.




Robotické vozidlo Land Rover ovládané mobilným telefónom

Robotické vozidlo Land Rover prevádzkované mobilným telefónom od spoločnosti Edgefxkits.com

Robotické vozidlo Land Rover prevádzkované mobilným telefónom od spoločnosti Edgefxkits.com

Hlavným zámerom tohto projektu je ovládanie robotického ramena pripevneného na robotickom vozidle pomocou mobilného telefónu. Poskytuje veľký pracovný rozsah a robustné riadenie atď.



Bloková schéma robotického vozidla Land Rover ovládaného mobilným telefónom:

Bloková schéma mobilného telefónu Land Rover

Bloková schéma mobilného telefónu Land Rover

Hlavnými stavebnými prvkami sú mikrokontrolér, mobilný telefón, dekodér DTMF a obvod budiča jednosmerného motora. Mobilný telefón je najdôležitejšou súčasťou celého systému, pretože celý systém funguje a mobilný telefón ho aktivuje. DTMF (dvojtónová multi frekvencia) prijme vstupný signál z mobilného telefónu a dekóduje ho a potom vygeneruje 4-bitový digitálny výstup z Mikrokontrolér 8051 . Keď dekodér DTMF poskytuje digitálny výstup, zakaždým tiež vygeneruje prerušenie.

Mikrokontrolér je srdcom celého systému, pretože vykonáva všetky kontrolné činnosti. Mikrokontrolér závisí od kódu, ktorý generuje dekodér DTMF na pohyb rovera doprava alebo doľava a dopredu alebo dozadu otáčaním oboch jednosmerných motorov. Budič jednosmerného motora prijíma aktivačné signály od mikrokontroléra z hľadiska nízkej alebo vysokej logiky, potom zosilňuje a otáča dva motory v oboch smeroch.

Ovládanie robota zahŕňa hlavne štyri rôzne fázy: vnímanie, spracovanie akcie a detekciu. Vo fáze vnímania, ak mobilný telefón pripojený k robotovi prijme hovor, potom stlačenie klávesu na mobilnom telefóne dekóduje vygenerovaný DTMF tón. Potom dekódovací čip prijme zvukový signál z mobilného telefónu a potom prevedie DTMF tón na binárny kód, ktorý sa potom privedie do mikrokontroléra. V tomto projekte sa MT88710 IC používa ako dekodér DTMF. V etape spracovania mikrokontrolér spracuje binárny kód, ktorý je prijatý z dekodéra DTMF. The Mikrokontrolér je predprogramovaný v „C“ vykonať túto konkrétnu úlohu podľa vstupných bitov.


V akčnom stupni závisí rotácia motorov od vstupu mikrokontroléra. Pre landrover sa používajú dva jednosmerné motory, každý s rýchlosťou 30 ot./min., Ktoré sú poháňané motorom IC. Pri detekcii javiska a pri detekcii prekážok, an infračervený vysielač a prijímač sa používajú spolu s bzučiakom. Keď sa prekážka dostane pred robota, IR vysielač vysiela IR lúče na objekt, potom objekt odráža IR lúče na IR prijímač. IR prijímač potom prijíma infračervené lúče na aktiváciu bzučiaka.

Schéma zapojenia robotického vozidla land rover ovládaného mobilným telefónom:

Hlavnými komponentmi tohto robotického landroveru ovládaného mobilnými telefónmi sú mikrokontrolér, budič motora a dekodér DTMF. V tomto projekte sa používa dekodér série MT8870, ktorý využíva techniky digitálneho počítania na detekciu 16 párov tónov DTMF do 4-bitového výstupného kódu. Zabudovaný obvod číselných tónov eliminuje predfiltráciu. Pokiaľ je na pin2 daný vstupný signál, je vstupná konfigurácia rozpoznaná ako účinná. 4-bitový dekódovací signál DTMF tónu sa prenáša na pin11 cez výstup pinu 14. Tieto piny sú spojené s piny mikrokontroléra Pao, Pa1, Pa2 a Pa3. Výstup mikrokontroléra z pinov portov PD0 až PD3 a PD7 sa ​​privádza na vstupy IN1, IN4 a umožňuje pinom EN1, EN2 IC vodiča L293D vodiča poháňať dva jednosmerné motory .

Schéma zapojenia modelu Land Rover ovládaného mobilným telefónom

Schéma zapojenia modelu Land Rover ovládaného mobilným telefónom

V tomto obvode sa prepínač S1 používa na manuálny reset. Výstup mikrokontroléra nestačí na pohon jednosmerných motorov, takže pre rotáciu motora sú potrebné prúdové budiče. Budič motora L293D je navrhnutý tak, aby poskytoval obojsmerné budiace prúdy až 600 mA pri napätiach od 4,5 V do 36 V, čo ho robí ľahšie riadiť jednosmerné motory. Ovládač motora L293D sa skladá zo štyroch ovládačov. Kolíky IN1 až IN4 a OUT1 a OUT4 sú vstupné a výstupné kolíky budiča 1 až budiča 4. Budiče 1, 2, 3 a 4 sú aktivované uvoľňovacím pinom 1 (EN1) a pinom 9 (EN2). Keď je vstup povolení EN1 (pin1) vysoký, sú aktivované ovládače 1 a 2. Podobne povoľovací vstup EN2 (pin9) umožňuje ovládačom 3.

Výhody a nevýhody:

Medzi výhody robotizovaného landroveru ovládaného mobilným telefónom patrí bezdrôtový systém zabezpečenia a sledovania, navigácia vozidla na báze technológie 3G a neobmedzený prevádzkový dosah založený na sieti mobilného telefónu. Medzi nevýhody patrí: náklady na fakturáciu mobilných telefónov sú vysoké vybitie mobilných batérií : problém s vybíjaním batérií spojený s vybitím batérií v dôsledku rýchleho vybitia z dôvodu vysokej adaptability záťaže: systém nie je možné prispôsobiť všetkým mobilným telefónom, ale je možné použiť iba tie, ktoré majú pripojené slúchadlá.

Tento projekt robota mobilných telefónov je teda veľmi užitočný vo vojenských aplikáciách na riadenie vojenských vozidiel pomocou mobilného telefónu. V budúcnosti môžeme zistiť polohu nepriateľov usporiadaním a bezdrôtová kamera k robotickému vozidlu land rover. Tento projekt môže byť nápomocný aj akademickým pracovníkom, pretože študenti sa môžu naučiť rôzne terminológie a princípy navrhnuté v tomto projekte. Tento projekt pomôže študentom doplniť svoje inovatívne myšlienky a nápady rozvíjať robotické projekty .

Fotografické úvery: