V súčasnosti sa robotika stáva jednou z najvyspelejších v oblasti technológií. The aplikácie robotiky hlavne zapojiť do automobilov, zdravotníctvo, stavebníctvo, obrana a tiež používa ako hasiaci robot na pomoc ľuďom pri požiari. Ovládanie robota pomocou diaľkového ovládača alebo prepínača je však dosť komplikované. Vyvinul sa teda nový projekt, teda robot na riadenie gestami založený na akcelerometri. Hlavným cieľom tohto projektu je kontrola pohybu robota gestom ruky pomocou akcelerometra.
Robot pre riadenie gest založený na akcelerometri
Robot pre riadenie gest založený na akcelerometri
Tento projekt obsahuje časť vysielača a prijímača. The požadované komponenty na zostavenie tohto projektu sú Ht12e, Ht12d, L293D, AT89S52, 7805, kondenzátor, kryštál, konektor PBT, jednopólová anténa, odpor, LED, akcelerometer a batéria. Akcelerometer je základným zariadením tohto projektu.
akcelerometer alebo vysielač závisí od gesta ruky. Cez vysielacie zariadenie je prijatý príkaz a je spracovaný pomocou mikrokontroléra At89S51. Toto mikrokontrolér dáva signál robotovi, aby sa pohyboval preferovaným smerom. Základný princíp fungovania tejto sady robotov predstavuje dátové signály prenášaných údajov zariadenia do mikrokontroléra zabudovaného v robotovi. Predprogramovaný mikrokontrolér beží podľa programu, vďaka čomu robot pracuje zodpovedajúcim spôsobom.
Robot ovládaný gestami pomocou akcelerometra je jeden druh robota, ktorý je možné ovládať pohybom ruky umiestnením akcelerometra. Tento projekt je rozdelený na dve časti vysielacie zariadenie a prijímacie zariadenie. Tam, kde gestikálne zariadenie funguje ako vysielacie zariadenie a robot ako prijímacie zariadenie. Keď je na ruke umiestnené vysielacie zariadenie (akcelerometer), vyšle robotovi signály na požadovanú operáciu.
Medzi hlavné komponenty používané vo vysielacej sekcii patria akcelerometer, komparátor, HT12E IC kódovač a RF vysielač .
Akcelerometer
Akcelerometer je jeden typ snímača a poskytuje analógové údaje pri pohybe v smere X, Y a Z. Tieto smery závisia od typu snímača. Schéma akcelerometra je uvedená nižšie. Tento snímač sa skladá zo smerov šípok, ak snímač nakloníme jedným smerom, potom sa údaje na konkrétnom kolíku budú meniť vo forme analógu. Akcelerometer sa skladá zo šiestich kolíkov, kde funkcia každého pinu je diskutovaná nižšie.
Akcelerometer
- Kolík 1: Kolík VDD sa používa na napájanie tohto kolíka + 5 V.
- Pin-2: Pin GND je pripojený k zemi za účelom predpätia
- Kolík 3: Kolík X bude prijímať údaje v smere X.
- Kolík 4: Kolík Y bude prijímať údaje v smere Y.
- Kolík 5: Kolík Z bude prijímať údaje v smere Z.
- Kolík 6: Kolík ST sa používa na nastavenie citlivosti akcelerometra na 1,5 g alebo 2 g alebo 3 g alebo 4 g
Komparátor
Komparátor sa používa na zmenu analógového napätia na digitálne napätie a porovnáva toto analógové napätie s referenčným a poskytuje presné nízke alebo vysoké napätie
Kódovač
Tento kódovač sa používa na kódovanie 4-bitových údajov a prenáša sa pomocou modulu RF vysielača.
Modul RF vysielača
Modul RF TX pracuje s frekvenciou 433 MHz a tento modul je na trhu ľahko dostupný za nízku cenu
Medzi hlavné komponenty použité v prijímacej sekcii patria prijímač, dekodér, mikrokontrolér a budič motora.
Sekcia vysielača
RF prijímač
RF prijímač tohto projektu bude prijímať dáta, ktoré sú prenášané vysielacím zariadením.
Dekodér
Dekodér sa používa na zmenu sériových údajov na paralelné údaje, ktoré sa prijímajú z modulu RF prijímača.
Mikrokontrolér
The mikrokontrolér je najdôležitejšou súčasťou robota. V obvode sa používa mikrokontrolér rodiny 8051, ktorý dáva rozhodovaciu kapacitu
Vodič motora
Vodič motora je zariadenie, ktoré dáva pohybu pohybujúce sa k úlohám ako motor. Takže požadujeme, aby ich vodič motora spustil cez ovládač. Rozhranie medzi motorom a mikrokontrolérom je možné v tomto obvode vykonať pomocou IC vodiča L293D.
V prijímacej sekcii prijíma RF modul prijímača údaje z vysielača. Prijaté dáta je možné dekódovať pomocou IC HT12D. Prijaté dáta je možné spracovať mikrokontrolérom AT89S51 a na riadenie motora sa používa ovládač motora.
Sekcia prijímača
Robot na ovládanie gestami pracuje
Keď robota umiestnime na vašu ruku, robot ovládaný gestami na akcelerometri sa pohybuje podľa pohybu ruky. Keď nakloníme ruku s akcelerometrom pred robotom, robot sa začne pohybovať dopredu, kým nebude daný ďalší pohyb. Keď nakloníme ruku dozadu, robot zmení smer a stav. Potom sa začne pohybovať smerom dozadu, až kým nebude vydaný ďalší signál. Keď nakloníte ruku na ľavú stranu, robot sa presunie na ľavú stranu, kým nezaznie ďalší signál. Rovnakým spôsobom, keď nakloníte ruku vpravo, robot sa pohne pravou stranou.
Aplikácie
The aplikácie akcelerometra na základe gestami riadeného robota patrí
- Tieto roboty sa používajú vo vojenských aplikáciách na obsluhu robotov
- Tieto roboty sa používajú v lekárskych aplikáciách na účely chirurgie
- Táto robotika sa používa v stavebníctve
- Táto robotika sa používa v priemyselných odvetviach na riadenie trolly a zdvíhanie.
Toto je teda všetko o robote na ovládanie gestami založenom na akcelerometri, jeho práci a aplikáciách. Dúfame, že ste tomuto konceptu lepšie porozumeli. Ďalej akékoľvek pochybnosti týkajúce sa tohto konceptu resp projekty elektroniky , poskytnite nám spätnú väzbu prostredníctvom komentárov v sekcii komentárov nižšie. Tu je otázka, aké sú aplikácie robota na riadenie gest založeného na akcelerometri?
Fotografické úvery:
- Robot pre riadenie gest založený na akcelerometri ytimg
- Akcelerometer static.flickr
